中国长江电力股份有限公司陈光耀获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223408021U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422691403.7,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统是由陈光耀;钟恒;胡吉祥;孟静轩;冯新怡;李一恒设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统,包括爬壁机器人,爬壁机器人支撑在坝体表面的顶部,爬壁机器人上固定安装有用于产生真空吸附作用的真空吸附装置,爬壁机器人的尾部连接有用于对坝体表面进行清洗的清洗作业装置,爬壁机器人和清洗作业装置的顶部安装有用于角度调节的角度调节装置。适应大坝混凝土表面不同工况、且能够自动调节的自适应调节系统及技术,可以使机器人根据实时的表面情况和坡度条件,自动调节吸附力和姿态调整机制,确保滚动密封装置与壁面角度一致,从而产生真空吸附。
本实用新型一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统在权利要求书中公布了:1.一种应用于爬壁机器人的壁面自适应调节系统,其特征在于,包括爬壁机器人2,爬壁机器人2支撑在坝体表面5的顶部,爬壁机器人2上固定安装有用于产生真空吸附作用的真空吸附装置3,爬壁机器人2的尾部连接有用于对坝体表面5进行清洗的清洗作业装置4,爬壁机器人2和清洗作业装置4的顶部安装有用于角度调节的角度调节装置1。
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