温州大学陈宇涵获国家专利权
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龙图腾网获悉温州大学申请的专利仿生跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422984694.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型仿生跳跃机器人是由陈宇涵;黄沈权;王琳;裴创富;李逸凡设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生跳跃机器人，包括基座，所述基座的前部设有支撑前腿，所述基座的后部设有可折叠的活动后腿，所述活动后腿上设有储能机构，所述基座上设有作用于储能机构的驱动机构，所述驱动机构具有作用于活动后腿促使储能机构储能并且活动后腿发生变形的第一状态，以及脱离活动后腿促使储能机构释放能量并且活动后腿因快速恢复原状产生起跳动作的第二状态。本实用新型跳跃能力卓越，跳跃具有爆发性强、距离远的特点，能轻松越过障碍，具有很好的环境适应性。
本实用新型仿生跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.仿生跳跃机器人，其特征在于：包括基座1，所述基座1的前部设有支撑前腿2，所述基座1的后部设有可折叠的活动后腿3，所述活动后腿3上设有储能机构4，所述基座1上设有作用于储能机构4的驱动机构5，所述驱动机构5具有作用于活动后腿3促使储能机构4储能并且活动后腿3发生变形的第一状态，以及脱离活动后腿3促使储能机构4释放能量并且活动后腿3因快速恢复原状产生起跳动作的第二状态。
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