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龙图腾网获悉太原融盛科技有限公司申请的专利一种多飞行姿态三旋翼位置无舵飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408121U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521410696.5，技术领域涉及：B64C27/22；该实用新型一种多飞行姿态三旋翼位置无舵飞行器是由齐向东;张振杰;赵正阳;齐珊设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多飞行姿态三旋翼位置无舵飞行器在说明书摘要公布了：一种多飞行姿态三旋翼位置无舵飞行器，属于航空技术领域，解决倾转旋翼机上倾转动力机构工作效率不足的技术问题，解决方案为：前机翼与后机翼上不设置舵面，机尾位置处不设置垂直尾翼、升降舵以及方向舵，前机翼的翼展小于后机翼的翼展；第一倾转动力机构设置于机头位置处，第二倾转动力机构和第三倾转动力机构分别对称设置于两侧后机翼前侧缘的外端部，三个倾转动力机构倾转角角度为‑20°~120°，三个倾转动力机构在空间位置的连线为三角形形状，三个倾转动力机构功率、转速以及倾转角角度分别独立控制，形成多飞行姿态无舵飞行器。本实用新型结构简约，布局特殊，空气动力解耦彻底，流场互不干涉，平衡力矩充足，各模式转换平稳。

本实用新型一种多飞行姿态三旋翼位置无舵飞行器在权利要求书中公布了：1.一种多飞行姿态三旋翼位置无舵飞行器，它包括机身2、前机翼4、后机翼5以及倾转动力机构10，机身2的头、尾两侧分别设置机头1和机尾3，所述前机翼4设置于机身2的头部，后机翼5设置于机身2的尾部，所述倾转动力机构10包括第一倾转动力机构6、第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8，其特征在于： 所述前机翼4的翼展小于后机翼5的翼展，前机翼4与后机翼5上不设置舵面，机尾3位置处不设置垂直尾翼、升降舵以及方向舵；所述第一倾转动力机构6设置于机头1位置处，第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8分别对称设置于两侧后机翼5前侧缘的外端部，第一倾转动力机构6、第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8在竖直平面内的倾转角角度为‑20°~120°，第一倾转动力机构6、第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8在空间位置的连线为三角形形状，第一倾转动力机构6、第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8功率、转速以及倾转角角度分别独立控制； 当无舵飞行器处于直升机飞行姿态时：所述第一倾转动力机构6、第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8的回转轴在水平面内倾转至竖直向上状态，倾转动力机构旋转提供竖直方向的升力，飞行器垂直起降或者悬停，并通过第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8的倾转角前、后差动调节，驱动飞行器水平动力回转； 当无舵飞行器处于固定翼飞行姿态时：所述第一倾转动力机构6、第二倾转动力机构7和第三倾转动力机构8的回转轴在水平面内倾转至水平向前状态，倾转动力机构旋转提供水平方向的拉力，通过控制三个倾转动力机构的转速差，调整飞行器的姿态以及转向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原融盛科技有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市钢园路73号太原不锈钢产业园区A区13号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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