杭州朗迅科技股份有限公司周丹锋获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州朗迅科技股份有限公司申请的专利打带自动上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520031144.7，技术领域涉及：B65B13/18；该实用新型打带自动上料机械手是由周丹锋;徐郑磊设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本打带自动上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及托盘自动打带设备技术领域，且公开了打带自动上料机械手，包括上料机械手，所述上料机械手通过固定架设有框架平台，所述框架平台的内部设有电器柜，所述框架平台的内部设有打带机，本实用新型结构合理，通过在直线模组的下部安装扶持机构，扶持机构的上部安装调节机构，扶持机构下部与旋转马达的转接板与安装型材连接，实现芯片包装自动化，防止托盘组散落，起到减少震动的效果，通过旋转马达完成多次打带效果，通过伺服电机的驱动与扶持机构，进行搬运旋转，上下等动作，防止物料受到剧烈的震动，提高了作业的效率减少了人工，设备框架平台的内上部设有离子风机，对机械手进行静电去除，使其达到半导体产品的生产要求。
本实用新型打带自动上料机械手在权利要求书中公布了：1.打带自动上料机械手，包括上料机械手1，其特征在于：所述上料机械手1通过固定架20设有框架平台2，所述框架平台2的内部设有电器柜3，所述框架平台2的内部设有打带机4； 所述机械手1包括Z轴直线模组6和X轴直线模组12，所述Z轴直线模组6的内部设有Z轴伺服电机5，所述Z轴直线模组6的一侧设有Z轴拖链7，所述Z轴直线模组6的下部设有扶持机构8，所述Z轴直线模组6的下部设有旋转马达9，所述旋转马达9的下部设有夹爪10，所述夹爪10的内部卡接有芯片托盘11； 所述X轴直线模组12的内部滑动连接有模组连接件16，所述模组连接件16的一侧设有气缸连接件14，所述气缸连接件14的内部设有上下气缸15，所述上下气缸15的下部设有气缸夹爪17，所述气缸夹爪17的两侧设有夹爪手指18。
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