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龙图腾网获悉哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408276U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422958317.8，技术领域涉及：B65B43/54；该实用新型一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置是由李庆冬;刘佳星;唐彦昆;高永斌;王岩;孙乐;崔振设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置在说明书摘要公布了：一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置，它包括支撑架体，支撑架体的上部设有吊袋机构，吊袋机构的中心位置设有竖直布置的落料夹袋筒，吊袋机构与落料夹袋筒由升降机构驱动实现竖直升降，吊钩机构可钩挂吊耳，支撑架体的下部左右两侧对称设有两组抱袋机构，抱袋机构可夹持充气后的吨袋下部四角处，所述支撑架体的中部左右两侧对称设有两组可左右移动的皮带夹持机构，皮带夹持机构设有侧立布置的输送带机构，输送带机构可沿前后方向正反向输送，至少一组的皮带夹持机构上方设有机器视觉系统，皮带夹持机构的输送带机构夹紧充气后的吨袋左右两侧袋体。本实用新型能够对吨袋实现精准纠偏，避免了吊耳钩挂失败的问题。

本实用新型一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置在权利要求书中公布了：1.一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置，它包括支撑架体1，支撑架体1的上部设有吊袋机构5，吊袋机构5的中心位置设有竖直布置的落料夹袋筒4，落料夹袋筒4的上部设有进气管7，吊袋机构5与落料夹袋筒4由升降机构6驱动实现竖直升降，其特征在于：所述吊袋机构5包括吊袋框架51，吊袋框架51与升降机构6连接，吊袋框架51下方设有可升降的吊钩升降架52，吊钩升降架52的四角下端均设有吊钩机构53，吊钩机构53沿吊钩升降架52的对角线方向设置，相邻的两组吊钩机构53关于X轴或Y轴对称设置，吊钩机构53可钩挂吊耳C，所述支撑架体1的下部左右两侧对称设有两组抱袋机构2，抱袋机构2可夹持充气后的吨袋A下部四角处，所述支撑架体1的中部左右两侧对称设有两组可左右移动的皮带夹持机构3，皮带夹持机构3设有侧立布置的输送带机构31，输送带机构31可沿前后方向正反向输送，至少一组的皮带夹持机构3上方设有机器视觉系统8，皮带夹持机构3的输送带机构31夹紧充气后的吨袋A左右两侧袋体，机器视觉系统8对吨袋A袋体上设有的袋体定位色块B识别定位从而确定吨袋A袋体的位置偏差，输送带机构31由控制系统控制其正反向输送，将有位置偏差的吨袋A袋体调整至目标位置。

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