杭州海康机器人股份有限公司吴永海获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种搬运机器人及仓储装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422263143.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种搬运机器人及仓储装置是由吴永海;吴超;赵路豪设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人及仓储装置在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种搬运机器人及仓储装置，仓储装置包括货架；相邻的货架之间形成巷道。搬运机器人挂设在位于巷道一侧的第一货架上；搬运机器人包括支撑架、料箱取放组件和地面行走机构；支撑架能够在第一货架的侧面沿水平方向移动；料箱取放组件能够相对支撑架升降并取放料箱；地面行走机构设置在支撑架底部，位于巷道中靠近第一货架的一侧，用于与地面配合，为搬运机器人提供支撑力和行走动力。搬运机器人的一部分重量通过地面行走机构作用于地面，降低了货架承受的负载，即降低了对于货架的承载能力要求。
本实用新型一种搬运机器人及仓储装置在权利要求书中公布了：1.一种仓储装置的搬运机器人，其特征在于，所述仓储装置包括货架100，相邻的货架100之间形成巷道； 所述搬运机器人200，挂设在位于巷道一侧的第一货架100A上；所述搬运机器人200包括：支撑架210、料箱取放组件220和地面行走机构230；所述支撑架210，能够在第一货架100A的侧面沿水平方向移动；所述料箱取放组件220能够相对支撑架210升降，并取放料箱；所述地面行走机构230设置在支撑架210底部，位于巷道中靠近所述第一货架100A的一侧，用于与地面配合，为所述搬运机器人200提供支撑力和行走动力。
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