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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种仓储系统及货架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408650U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924636.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种仓储系统及货架是由宋金胆设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储系统及货架在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种仓储系统及货架，仓储系统包括多个间隔设置的货架、理货机器人和搬运机器人；货架包括机器人对接空间；相邻货架之间形成巷道；理货机器人设置于巷道；搬运机器人用于将货架外部的料箱搬运至料箱对接层，或将料箱对接层上的料箱搬离所述货架；机器人对接空间的高度大于搬运机器人承载料箱的最低高度，使得搬运机器人能够在承载料箱移动的情况下，在机器人对接空间及巷道任意移动。机器人对接空间及巷道都允许承载料箱时的搬运机器人通行，增加了搬运机器人可移动的路径，搬运更加灵活，减少了搬运机器人之间的避让，提高了搬运机器人的取放货效率和搬运效率，从而提高了整个仓储系统的取放货效率和搬运效率。

本实用新型一种仓储系统及货架在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括：多个间隔设置的货架100、理货机器人200和搬运机器人300； 所述货架100，包括由上至下设置的料箱存储空间110和机器人对接空间120；所述料箱存储空间110设置有多层料箱存储层111；所述料箱存储空间110的最底部设置有料箱对接层112；所述料箱对接层112与地面具有预设高度，以形成所述机器人对接空间120； 相邻货架100之间形成沿货架长度方向延伸的巷道130； 所述理货机器人200，设置于所述巷道130，用于对相邻货架100上的料箱400进行整理取放，以及在相邻货架100的料箱存储层111和料箱对接层112之间移动料箱400； 所述搬运机器人300，用于将货架100外部的料箱400搬运至所述料箱对接层112，或将所述料箱对接层112上的料箱400搬离所述货架100； 所述机器人对接空间120的高度大于所述搬运机器人300承载料箱400的最低高度，使得所述搬运机器人300能够在承载料箱400移动的情况下，在所述机器人对接空间120及巷道130任意移动。

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