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龙图腾网获悉重庆嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种飞梭获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408655U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423063235.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种飞梭是由刘雄威;刘辉成;陈巧设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞梭在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种飞梭，包括主框架、货叉机构、提升机构、第一导轨、第二导轨和行走机构。行走机构包括第一支撑架、摩擦驱动轮、第一行走轮组件、第一驱动件、可调压紧组件和第二行走轮组件。第一驱动件沿竖向滑动配合在第一支撑架上，并与摩擦驱动轮传动连接，摩擦驱动轮位于第一导轨的下方。可调压紧组件用于对第一驱动件施加弹力，以将摩擦驱动轮压紧在第一导轨的底面。该飞梭不需要在地面额外铺设轨道来对主框架进行支撑和导向，减少了对地面区域的占用空间，整体结构更加紧凑，安装时无需破坏地面，可对现有货架进行就地改造。利用可调压紧组件的可调节作用，既能够使摩擦驱动轮紧贴第一导轨的底面，也能够柔性调节驱动摩擦力。

本实用新型一种飞梭在权利要求书中公布了：1.一种飞梭，其特征在于，包括： 主框架100； 货叉机构200，设在所述主框架100上； 提升机构300，设在所述主框架100上，所述提升机构300用于驱动所述货叉机构200做升降动作； 第一导轨400； 第二导轨500，设在所述第一导轨400的下方；以及行走机构600，用于驱动所述主框架100沿所述第一导轨400移动； 其中，所述行走机构600包括第一支撑架601、摩擦驱动轮602、第一行走轮组件、第一驱动件603、可调压紧组件和第二行走轮组件605； 所述第一支撑架601设在所述主框架100上，所述第一行走轮组件、第一驱动件603和所述可调压紧组件均设在所述第一支撑架601上，所述第一行走轮组件与所述第一导轨400的顶面相配合；所述第一驱动件603沿竖向滑动配合在所述第一支撑架601上，并与所述摩擦驱动轮602传动连接，所述摩擦驱动轮602设在所述第一导轨400的下方； 所述可调压紧组件用于对所述第一驱动件603施加弹力，以将所述摩擦驱动轮602压紧在所述第一导轨400的底面；所述第二行走轮组件605设在所述主框架100上，并与所述第二导轨500相配合。

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