金石机器人常州股份有限公司胡文轻获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种自净型墩包手抓获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408909U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422879147.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自净型墩包手抓是由胡文轻;郑孟设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自净型墩包手抓在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自净型墩包手抓，包括主轴回转组件和副轴回转组件，副轴回转组件包括副连接支架和分设在副连接支架上的手抓组件，手抓组件包括手抓连接板、副轴主动齿轮、副轴从动齿轮；手抓连接板上设有导风管；副轴从动齿轮外圈周向固定有墩包连接撑板。本实用新型利用手抓组件的副轴从动齿轮的内圈形成的空间、墩包连接撑板的内腔和通气孔配合形成气路通道，当导风管对该气路通道通入压力气体时，压力气体可对副轴从动齿轮和副轴主动齿轮的齿形进行吹扫，将其表面的积灰和杂质垂落，并沿气路通道向外排出，该动作无需人工清扫，可自动化操作。
本实用新型一种自净型墩包手抓在权利要求书中公布了：1.一种自净型墩包手抓，包括主轴回转组件1和副轴回转组件2，所述的主轴回转组件1具有回转主轴，所述的副轴回转组件2包括副连接支架和分设在副连接支架上的手抓组件，其特征在于：所述的手抓组件包括手抓连接板9、副轴主动齿轮5、副轴从动齿轮8，所述的副轴从动齿轮8转动设置在手抓连接板9上，副轴主动齿轮5内圈具有齿形，所述的副轴主动齿轮5则设置在副轴主动齿轮5的内圈，并且副轴主动齿轮5外圈具有齿形，该齿形与副轴主动齿轮5内圈齿形啮合； 所述的手抓连接板9上设有导风管7，所述的导风管7一端外接有气源，另一端则指向副轴从动齿轮8的齿圈内侧方向； 所述的副轴从动齿轮8外圈周向固定有墩包连接撑板3，所述的墩包连接撑板3下端则连接有若干墩包夹爪4； 所述的墩包连接撑板3呈内部中空具有内腔的柱形结构，所述的副轴从动齿轮8的齿圈内侧空间与该柱形结构的内腔贯通，所述的墩包连接撑板3底部则开有通气孔10。
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