广东先达数控机械有限公司刘乐球获国家专利权
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龙图腾网获悉广东先达数控机械有限公司申请的专利立式循环夹手输送机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422910921.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型立式循环夹手输送机构是由刘乐球;黄国荣;卢铭涛;曹嘉荣;许平兰;梁国丰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本立式循环夹手输送机构在说明书摘要公布了：当前板材加工设备的输送机构仅设置一条导轨使得夹手结构无法循环移动，或设置可供夹手结构循环移动的导轨组件，使夹手结构将板材从进料端输送至出料端后以空载状态返回进料端，两种方式均使夹手结构存在空置时间，加工效率低。本实用新型公开了立式循环夹手输送机构，通过设置双层导轨以及延伸于双层导轨之间的升降组件，使两者之间形成循环路径，从而夹手结构能在进料端和卸料端之间循环往返输送板材，同时在双层导轨一侧对应设置双层台面，使加工刀具在上下层台面上均能对板材进行加工。与现有技术相比，本实用新型的立式循环夹手输送机构能减少夹手结构的空置时间，提高加工效率。
本实用新型立式循环夹手输送机构在权利要求书中公布了：1.立式循环夹手输送机构，其特征在于，包括输送组件2，所述输送组件2包括第一导轨21和设置在所述第一导轨21下侧的第二导轨22，所述第二导轨22两侧的长度均大于所述第一导轨21两侧的长度； 升降组件3，所述升降组件3设置在所述输送组件2的两侧端部，所述升降组件3上设有倾斜设置的第三导轨31； 夹手结构4，所述夹手结构4可滑动地设置在所述输送组件2上，所述夹手结构4可沿所述第三导轨31滑动从而在第一导轨21和第二导轨22的同侧端部保持往复转移； 加工台面5，所述加工台面5包括第一台面51和第二台面52，所述第一台面51设置在所述第一导轨21一侧，所述第二台面52设置在所述第二导轨22一侧。
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