沈阳中航安泰科技有限公司李树良获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳中航安泰科技有限公司申请的专利一种开合式物料抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422914473.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种开合式物料抓取装置是由李树良;曹立明;李佳澎;郭强;岳奎明设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种开合式物料抓取装置在说明书摘要公布了：一种开合式物料抓取装置，所属抓取设备技术领域，包括堆垛机主体、载货台、驱动件、伸缩机构，伸缩机构输出端连接有钢槽，钢槽底端连接有顶板，顶板下方设置有可相对移动的两个抓手。本设备能依据物料具体直径大小，迅速准确地调整抓取间距，提高了对不同直径物料的抓取效果，有效避免因抓取间距固定而导致的抓取不牢、对材料表面造成损伤等问题，使得整个抓取过程更加稳定、可靠，能够更好地适应多样化的生产加工需求，尤其在处理不同规格物料的自动化生产线上，具有显著的优势，能够根据不同形状的物料，针对性的更换安装不同的抓手，实现抓手和不同形状物料的准确适配。
本实用新型一种开合式物料抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种开合式物料抓取装置，包括堆垛机主体1、载货台2、驱动件3、伸缩机构4，其特征在于：所述伸缩机构4输出端连接有钢槽5，所述钢槽5底端连接有顶板6，所述顶板6下方设置有可相对移动的两个抓手7，两个所述抓手7通过调节单元8进行相对距离的调节和定位； 所述调节单元8包括驱动组件，还包括转动设置于所述顶板6下方的正反丝杆86，通过所述驱动组件实现所述正反丝杆86的转动以及转动后的锁定，所述正反丝杆86上对称设置有方向相反且对称的外螺纹，所述正反丝杆86上螺纹套设有两个移动座89，且两个所述移动座89相对于所述正反丝杆86对称设置，所述调节单元8还包括滑动组件，通过所述滑动组件对所述抓手7的移动方向进行限位； 其中，两个所述移动座89分别与两个所述抓手7顶端相连接。
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