南京新威达信息技术有限公司孙伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京新威达信息技术有限公司申请的专利一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423074676.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具是由孙伟;汪宗;周飞设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，包括连接于码垛机器人执行末端上的连接板，连接板的底面中心固定安装有气缸，气缸的输出杆端固定连接有升降架板，升降架板的底部固定连接有压板，连接板的底面和升降架板的顶面之间连接有左右两侧对称设置的两组夹持组件；夹持组件包括通过转轴铰接的第一展缩板和第二展缩板，转轴的中部转动连接有水平导杆，水平导杆的外侧端底部固定连接有夹持臂板，夹持臂板的底端内侧设置有托板。本实用新型通过在包装箱的顶部、底部和两侧依次进行夹持，保证包装箱在搬运过程中的平稳性，避免箱体因局部受力过大或受力不均衡而出现变形，更不会出现包装箱在搬运过程中从夹具中脱落的现象。
本实用新型一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人末端的箱装食品专用夹具，包括连接于码垛机器人执行末端上的连接板1，其特征在于：所述连接板1的底面中心固定安装有气缸2，气缸2的输出杆端固定连接有升降架板3，升降架板3的底部固定连接有压板4，所述连接板1的底面和升降架板3的顶面之间连接有左右两侧对称设置的两组夹持组件5； 所述夹持组件5包括铰接于连接板1底面一侧的第一展缩板501、通过转轴铰接于第一展缩板501底端的第二展缩板502，升降架板3的两侧活动插接有可垂向移动的限位座507，第二展缩板502的底端铰接于限位座507的顶端，转轴的中部转动连接有水平导杆503，水平导杆503的外侧端底部固定连接有垂向设置的夹持臂板505，夹持臂板505的底端内侧设置有托板506，两个水平导杆503之间活动连接有套设于气缸2外侧的浮动导向板504。
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