南京元稀世特自动化设备有限公司金成学获国家专利权
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龙图腾网获悉南京元稀世特自动化设备有限公司申请的专利一种极限空间上盖抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408928U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422540270.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种极限空间上盖抓取机构是由金成学;王钺设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种极限空间上盖抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种极限空间上盖抓取机构，属于物流设备技术领域，所述机构包括SCARA机器人、吸盘、激光测距传感器、光纤传感器、平行夹爪，所述激光测距传感器设置在SCARA机器人上方，所述吸盘设置在SCARA机器人上，所述光纤传感器设置在平行夹爪上，当所述SCARA机器人运动到上料位置上方，激光测距传感器检测吸盘到盖子的距离，SCARA机器人根据此距离运动到吸附位置，吸盘吸取盖子，SCARA机器人运动到下料位置，本实用新型节省取料时间，增加设备产量；现场空间使用率高；盖子凹凸不平，使用特殊吸盘吸附盖子；设备使用效果良好，运行平稳，无明显噪音及震动。
本实用新型一种极限空间上盖抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种极限空间上盖抓取机构，其特征在于，所述机构包括SCARA机器人1、吸盘3、激光测距传感器4、光纤传感器7、平行夹爪9，所述激光测距传感器4设置在SCARA机器人1上方，所述吸盘3设置在SCARA机器人1上，所述光纤传感器7设置在平行夹爪9上，当所述SCARA机器人1运动到上料位置上方，激光测距传感器4检测吸盘到盖子的距离，SCARA机器人1根据此距离运动到吸附位置，吸盘3吸取盖子，SCARA机器人1运动到下料位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京元稀世特自动化设备有限公司，其通讯地址为：210033 江苏省南京市栖霞区栖霞街道广月路30-11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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