深圳格芯集成电路装备有限公司黄水清获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳格芯集成电路装备有限公司申请的专利一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223408935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422685671.8,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块是由黄水清;滕健;黎满标;徐梦华设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块在说明书摘要公布了:本实用新型属于芯片封测技术领域,具体涉及一种应用于芯片检测、包装设备中,用以吸取芯片的多排间距可调、可旋转的吸嘴模块,其包括多吸嘴模组、用于驱动吸嘴旋转模组沿Z轴方向移动的吸嘴升降模组和用于驱动多吸嘴模组绕Z轴转动的吸嘴旋转模组;其中,多吸嘴模组设有多个独立控制的气缸及吸嘴,能够进行单次多颗或单颗芯片吸取,实现吸取、移动、转向、存放等动作;同时能够根据芯片尺寸大小不同以及存放间距差异,自动调节吸嘴间距,以满足TRAY盘取放料、分选摆放、编带芯片取放料等应用场景,具有结构紧凑、功能多样、调节方便、效率高、兼容范围广、应用场景多样等特点。
本实用新型一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块在权利要求书中公布了:1.一种多排间距可调、可旋转的吸嘴模块,其特征在于,包括多吸嘴模组、吸嘴升降模组和吸嘴旋转模组,所述多吸嘴模组安装在所述吸嘴旋转模组上,所述吸嘴旋转模组能够带动所述多吸嘴模组绕Z轴转动;所述吸嘴旋转模组安装在所述吸嘴升降模组上,所述吸嘴升降模组能够带动所述吸嘴旋转模组沿Z轴方向移动; 所述多吸嘴模组包括第一安装座、丝杆马达、丝杆螺母座、导向板、凸轮轴承、第一直线导轨、气缸和吸嘴; 所述第一安装座与所述吸嘴旋转模组连接,所述第一直线导轨沿Z轴方向布置且固定在所述第一安装座的外侧; 所述导向板可上下滑动地连接在所述第一直线导轨上,所述丝杆马达固定在所述第一安装座的外侧,所述丝杆马达的输出丝杆朝下设置且与所述丝杆螺母座连接,所述丝杆螺母座固定在所述导向板上; 所述气缸设有N个,N为奇数;N个所述气缸沿水平方向并排地设置在所述第一安装座的内侧,其中位于中间的一个气缸固定连接在所述第一安装座上,其余位于两侧的各个气缸通过直线导轨滑块可水平移动地连接在所述第一安装座上; 所述导向板上设有N‑1个呈扇形间隔布置的导向槽,位于两侧的各个气缸在靠近所述导向槽的一侧分别连接有所述凸轮轴承,每一所述凸轮轴承可活动地设置于各自对应的所述导向槽内;各个所述凸轮轴承在各自的所述导向槽内沿水平方向上的移动距离相同,所述导向板上下滑动时,所述凸轮轴承在所述导向槽内发生相对运动,从而带动各个所述气缸等距调整; 每一个所述气缸的动力输出端分别安装有一个所述吸嘴。
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