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龙图腾网获悉芯禾机器人(深圳)有限公司申请的专利便于螺旋轮装配的平仓机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223409016U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422995392.1，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型便于螺旋轮装配的平仓机器人是由胡科;肖霄;张贵州;胡艾文;祝嘉妤设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本便于螺旋轮装配的平仓机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于螺旋轮装配的平仓机器人，涉及机械自动化技术领域，便于螺旋轮装配的平仓机器人包括壳体、驱动装置、两个螺旋轮组以及平键；驱动装置包括驱动电机和转轴，转轴与驱动电机传动连接，转轴开设有多个间隔设置的第一键槽；两个螺旋轮组分别设置于主体部的相对两侧，螺旋轮组包括两个螺旋轮和多个轴套，螺旋轮具有第一轴孔，轴套具有第二轴孔，轴套设置于第一轴孔的两端，轴套开设有第一凹槽；其中，轴套的第二轴孔套设转轴，设置于第一键槽内的平键与第一凹槽相配合，以使得轴套与转轴传动连接。本实用新型的便于螺旋轮装配的平仓机器人，能够解决现有技术中螺旋轮结构不便于装配的技术问题。

本实用新型便于螺旋轮装配的平仓机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于螺旋轮装配的平仓机器人10，其特征在于，包括： 壳体100，包括主体部110和自所述主体部110的相对两侧向外延伸的安装臂120； 驱动装置200，包括驱动电机210和转轴220，所述驱动电机210设置于所述安装臂120，所述转轴220与所述驱动电机210传动连接，所述转轴220开设有多个间隔设置的第一键槽221； 两个螺旋轮组300，分别设置于所述主体部110的相对两侧，所述螺旋轮组300包括两个螺旋轮310和多个轴套320，所述螺旋轮310具有第一轴孔311a；所述轴套320具有第二轴孔320a，所述轴套320设置于所述第一轴孔311a的两端，所述轴套320开设有第一凹槽321；以及平键400，设置于所述第一键槽221内； 其中，所述多个第一键槽221的位置对应所述多个第一凹槽321的位置设置，且所述轴套320的第二轴孔320a套设所述转轴220，设置于所述第一键槽221内的平键400与所述第一凹槽321相配合，以使得所述轴套320与所述转轴220传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芯禾机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区科苑南路2666号中国华润大厦L3702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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