常州常矿起重机械有限公司李军获国家专利权
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龙图腾网获悉常州常矿起重机械有限公司申请的专利一种抓料机用纸浆包自动抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223409216U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422977520.X，技术领域涉及：B66C1/34；该实用新型一种抓料机用纸浆包自动抓具是由李军;周峰;邵柯设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓料机用纸浆包自动抓具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓料机用纸浆包自动抓具，包括吊具组件、液压驱动回转减速器、主框架、横梁组件、滑动组件、旋转缸固定板、双通路回转接头、浮动伸缩腿和调节丝杠组件。本实用新型通过吊具组件、液压驱动回转减速器、主框架、第一挂钩组件、横梁组件、滑动组件、紧固手柄螺栓、吊挂板、吊挂板筋板、旋转缸固定板、双通路回转接头、第二挂钩组件、浮动伸缩腿、调节丝杠组件、摄像头组件和环形安装块的相互配合，实现自动抓具可在行程范围内任意位置停留，采用高转速高扭矩带制动的重型液压马达驱动可以实现360°正反转旋转且保证精准定位，通过程序控制，也可实现抓具边工作边自动调整挂钩组件位置，满足同一船上不同规格纸浆包的装卸。
本实用新型一种抓料机用纸浆包自动抓具在权利要求书中公布了：1.一种抓料机用纸浆包自动抓具，其特征在于：包括吊具组件1、液压驱动回转减速器2、主框架3、横梁组件5、滑动组件6、旋转缸固定板21、双通路回转接头22、浮动伸缩腿35和调节丝杠组件36，所述吊具组件1通过螺栓固定在液压驱动回转减速器2上。
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