石家庄创美纸制品有限公司李龙获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄创美纸制品有限公司申请的专利一种纸杯机无人化供料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223409306U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422178371.0，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种纸杯机无人化供料装置是由李龙设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸杯机无人化供料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纸杯机无人化供料装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部外壁固定设有两个竖直向上的定位杆，两个所述定位杆的顶部一端固定设有定位板，所述AGV小车的顶部设有两个升降叉杆，所述升降叉杆的外壁开有两个定位孔。本实用新型通过AGV小车将移动到纸杯机的一侧，通过电动马达的输出轴旋转带动定位杆在螺纹孔的内壁旋转带动连接板与升降叉杆上升，使搭料板的底部和纸杯机上料部位的顶部齐平，配合第二气动推杆的输出轴伸出将平移板推动到纸杯机上料部位的正上方，两个第一气动推杆的输出轴收缩带动两个挤压板展开，搭料板从白纸板的底部两侧移开，白纸板落入纸杯机的上料位置，对纸杯机进行无人上料。
本实用新型一种纸杯机无人化供料装置在权利要求书中公布了：1.一种纸杯机无人化供料装置，包括AGV小车1，其特征在于：所述AGV小车1的顶部外壁固定设有两个竖直向上的定位杆2，两个所述定位杆2的顶部一端固定设有定位板3，所述AGV小车1的顶部设有两个升降叉杆4，所述升降叉杆4的外壁开有两个定位孔6，两个所述定位孔6的内壁和两根定位杆2的外壁滑动连接，两个所述升降叉杆4的相对应的一侧外壁设有平移板8，两个所述平移板8相对应的一侧外壁设有挤压板10，两个所述挤压板10的底部一侧固定设有搭料板11。
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