西安理工大学汤奥斐获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223410040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422327620.8，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人是由汤奥斐;师碧波;蒲莨木;张义杰设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，包括越障装置，越障装置的相对两侧分别设有两组运动关节I，每组运动关节I连接一组运动关节II，每组运动关节II连接一组吸附装置；越障装置的上方设有拍照设备。本实用新型解决了目前人工检测方式存在的检测效率低，安全隐患大的问题。
本实用新型用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人在权利要求书中公布了：1.用于对桥梁表面缺陷进行检测的机器人，其特征在于：包括越障装置5，越障装置5的相对两侧分别设有两组运动关节Ⅰ1，每组运动关节Ⅰ1连接一组运动关节Ⅱ2，每组运动关节Ⅱ2连接一组真空吸附装置4；越障装置5的上方设有拍照设备3； 所述越障装置5的两端分别通过连接板6与运动关节Ⅰ1连接，连接板6上设有两组支撑架，每组所述支撑架上安装一组运动关节Ⅰ1； 每组所述支撑架包括两个平行设置的隔板7，两个隔板7均垂直固定在连接板6上； 所述运动关节Ⅰ1包括水平设置的轴I1‑3，轴I1‑3的两端分别安装在两个隔板7上，且轴I1‑3的两端与隔板7的连接处分别设有轴承I1‑5和轴承II1‑8；轴I1‑3的一端同轴套接有套筒1‑2并穿过隔板7与电机I1‑1连接； 所述运动关节Ⅱ2包括箱体2‑8，箱体2‑8的两端通过两个连接件1‑7固定在轴I1‑3上；箱体2‑8内沿竖直方向设有轴II2‑3，轴II2‑3上同轴固接有锥齿轮B2‑9，锥齿轮B2‑9与锥齿轮A2‑7啮合，锥齿轮A2‑7的中心轴连接有电机II2‑4；轴II2‑3的上下两端与箱体2‑8的连接处分别设有轴承III2‑1；且轴II2‑3的两端伸出箱体2‑8之后分别与U形的连板A2‑5的两端连接，连板A2‑5的侧面通过螺栓固定连接有L形的连板B2‑6。
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