长安大学王会峰获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种用于矩形高墩柱体结构病害检测的攀爬装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223410044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422879625.1，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种用于矩形高墩柱体结构病害检测的攀爬装置是由王会峰;高荣;柴彩萍;王杰;李政姗;关丽敏;黄鹤;丁利设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于矩形高墩柱体结构病害检测的攀爬装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于矩形高墩柱体结构病害检测的攀爬装置，包括一对对称设置的重构体机构，所述重构体机构包括导轨架，所述导轨架的两端分别连接有一个重构体结构，两个所述重构体结构对称设置，四个所述重构体结构之间通过钢丝依次连接；通过采用伺服电机调整重构体结构的位置，确保了四个重构体结构在爬行过程中稳定平稳，避免了爬行过程中出现的卡顿和不平稳，也保证了摄像机能够在一个稳定的状态下采集图像，保证了采集的准确性，解决了现有技术高墩柱体结构病害监测中无法准确采集到高危位置的图像的技术问题。
本实用新型一种用于矩形高墩柱体结构病害检测的攀爬装置在权利要求书中公布了：1.一种用于矩形高墩柱体结构病害检测的攀爬装置，其特征在于，包括一对对称设置的重构体机构，所述重构体机构包括导轨架1，所述导轨架1的两端分别连接有一个重构体结构2，两个所述重构体结构2对称设置，四个所述重构体结构2之间通过钢丝3依次连接； 所述重构体结构2包括可移动设置在所述导轨架1一端的横杆201， 所述横杆201一侧安装有伺服电机206，所述伺服电机206的输出轴上套设有涡轮蜗杆减速机202，所述涡轮蜗杆减速机202的输出轴的两端安装有驱动轮203；所述横杆201的底部设置有第一支架204；所述第一支架204上安装有电池组，所述电池组和伺服电机206电连接； 每个所述横杆201上均设置有一个支撑板4，位于一个所述重构体结构2中的两个支撑板4上共同设置有可滑动的安装架5，所述安装架5上均匀设置有多个摄像机6。
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