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龙图腾网获悉广州市华企医疗科技有限公司申请的专利一种使用四连杆提供双动力的驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411381U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422891868.7，技术领域涉及：F16H21/00；该实用新型一种使用四连杆提供双动力的驱动结构是由肖榄设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用四连杆提供双动力的驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复技术领域，且公开了一种使用四连杆提供双动力的驱动结构，包括固定支撑架，所述固定支撑架由两块侧板、若干块连接板和限位轴组成，所述侧板的顶部设置有若干块连接板，且两块所述侧板通过若干块连接板固定连接，后侧的所述侧板的左端固定安装有伺服电机，所述固定支撑架底部的左端设置有第一传动组件，所述第一传动组件与所述伺服电机的输出端连接，所述第一传动组件的输出端与第二传动组件的输入端连接，所述第二传动组件的输出端与第三传动组件的输入端连接。采用多组四连杆机构，通过固定支撑架和传动组件的组合实现动力分配，通过三个四连杆机构的协同工作，单一动力源能同步驱动两个动力系统。

本实用新型一种使用四连杆提供双动力的驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种使用四连杆提供双动力的驱动结构，包括固定支撑架1，其特征在于：所述固定支撑架1由两块侧板2、若干块连接板3和限位轴4组成，所述侧板2的顶部设置有若干块连接板3，且两块所述侧板2通过若干块连接板3固定连接，后侧的所述侧板2的左端固定安装有伺服电机5，所述固定支撑架1底部的左端设置有第一传动组件6，所述第一传动组件6右端的前后两侧分别设置有第二传动组件7和第三传动组件8，所述第一传动组件6与所述伺服电机5的输出端连接，所述第一传动组件6的输出端与第二传动组件7的输入端连接，所述第二传动组件7的输出端与第三传动组件8的输入端连接； 所述第一传动组件6包括连接短杆一601、连接短杆二602、连接短杆三603和轴承604，所述连接短杆一601顶端与伺服电机5的输出端固定连接，所述连接短杆一601的底端限位转动连接有连接短杆二602，所述连接短杆二602的顶端限位转动连接有连接短杆三603，所述连接短杆三603的底端限位转动连接有轴承604。

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