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龙图腾网获悉上海联合滚动轴承有限公司申请的专利一种基于反式滚珠丝杠副的直线驱动电缸获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411385U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267521.1，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种基于反式滚珠丝杠副的直线驱动电缸是由葛世东;沈文亮;韩嘉欣;杨自正;肖洋设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反式滚珠丝杠副的直线驱动电缸在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于反式滚珠丝杠副的直线驱动电缸，包括外壳、电机、反式滚珠丝杠副、编码器、两个角接触球轴承和两个波形弹簧。外壳包括壳体、壳体前端盖和壳体后端盖；电机的定子固定安装在壳体的内凸环的内壁上；反式滚珠丝杠副包括固定在电机转子的内腔壁上的滚珠螺母、螺接在滚珠螺母内壁的滚珠丝杠和若干列滚珠；编码器安装在壳体后端盖的前端面上，该编码器的反馈磁片安装在螺母端盖的后端面上；两个角接触球轴承背对背地安装在滚珠螺母的前、后部；两个波形弹簧套装在滚珠螺母的前部和后部并各自位于两个角接触球轴承与壳体的内凸环的前端面和后端面之间。本实用新型能增加传动效率，提供预紧力，还能补偿因温度影响零部件的涨缩。

本实用新型一种基于反式滚珠丝杠副的直线驱动电缸在权利要求书中公布了：1.一种基于反式滚珠丝杠副的直线驱动电缸，包括外壳、电机、反式滚珠丝杠副、编码器、两个角接触球轴承和两个波形弹簧；其特征在于，所述外壳包括壳体和一一对应地安装在壳体的前端和后端的壳体前端盖和壳体后端盖；所述壳体的内壁上设有内凸环； 所述电机的定子固定安装在所述壳体的内凸环的内壁上，所述电机的转子为空腔结构并同轴地设在定子的内腔中； 所述反式滚珠丝杠副包括滚珠螺母、滚珠丝杠和若干列滚珠；所述滚珠螺母的内壁上设有内螺纹沟槽，该滚珠螺母固定在所述电机的转子的内腔壁上，该滚珠螺母的前端面抵在所述壳体前端盖的后端面上，该滚珠螺母的后端部安装一螺母端盖；所述滚珠丝杠的外壁上设有承载滚道和若干回珠通道，所述承载滚道为与所述滚珠螺母的内螺纹沟槽啮合的外螺纹沟槽，使滚珠丝杠螺接在所述滚珠螺母的内壁上，若干回珠通道连接在相邻的两条外螺纹沟槽之间，且若干回珠通道沿滚珠丝杠的外表面圆周均布，使相邻的两条外螺纹沟槽与回珠通道构成一列循环滚道；若干列滚珠一一对应地设在若干条循环滚道内； 所述编码器安装在所述壳体后端盖的前端面上，该编码器的反馈磁片与所述编码器相对地安装在所述螺母端盖的后端面上； 两个角接触球轴承背对背地且一一对应地安装在所述滚珠螺母的前部和后部；装于滚珠螺母前部的角接触球轴承的内圈大端面与滚珠螺母头部的外凸环的后端面接触；装于滚珠螺母后部的角接触球轴承的内圈大端面与螺母端盖的前端面接触； 两个波形弹簧套装在所述滚珠螺母的前部和后部并一一对应地位于两个角接触球轴承与所述壳体的内凸环的前端面和后端面之间。

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