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龙图腾网获悉苏州明池精密科技有限公司申请的专利一种便于转向的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411431U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207863.4，技术领域涉及：F16H57/04；该实用新型一种便于转向的机器人是由王明春;陈天池设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于转向的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于转向的机器人，包括运输车，所述运输车顶端中部固定连接有内凹架，所述内凹架上侧设置有底座，所述挡板顶端左侧固定连接有油罐，所述底座顶端位于围框内壁左侧固定连接有凹型架，所述传动柱外壁位于海绵垫右侧固定连接有凸轮。本实用新型，通过凹型架、电机一、蜗杆、蜗轮、传动柱的配合下，实现本装置内转向机构的运行，同时凸轮随着转向机构的转动下，凸起一端会与海绵垫接触并挤压，致使海绵垫内的润滑油挤出，滴落在蜗杆与蜗轮之间，再依靠蜗杆与蜗轮之间的传动接触，使得润滑油可以均匀涂抹在啮合处，减小啮合传动之间产生的磨损，提高部件使用寿命。

本实用新型一种便于转向的机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于转向的机器人，包括运输车1，其特征在于：所述运输车1顶端中部固定连接有内凹架19，所述内凹架19上侧设置有底座2，所述底座2顶端中部转动连接有传动柱5，所述传动柱5外壁下侧固定连接有蜗轮11，所述底座2顶端位于传动柱5外侧固定连接有围框3，所述围框3顶端固定连接有挡板4，所述挡板4顶端左侧固定连接有油罐9，所述底座2顶端位于围框3内壁左侧固定连接有凹型架12，所述凹型架12后端内壁转动连接有蜗杆14，所述蜗杆14外径右端啮合连接在蜗轮11外径左端，所述凹型架12前端固定连接有电机一13，所述电机一13驱动端贯穿凹型架12内壁并固定连接在蜗杆14前端，所述凹型架12顶端中部固定连接有支撑杆15，所述支撑杆15右端上侧固定连接有衔接架16，所述衔接架16内壁固定连接有海绵垫17，所述衔接架16顶端内壁固定连接有输油管18并贯穿衔接架16内外两侧，所述输油管18向外一端安装在油罐9右端底部，所述传动柱5外壁位于海绵垫17右侧固定连接有凸轮10。

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