库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司王志航获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利变速装置、机器人关节部、机器人设备和机械设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267536.8，技术领域涉及：F16H57/04；该实用新型变速装置、机器人关节部、机器人设备和机械设备是由王志航;肖栋;张欢;陈有杰;林志宇;钟世燊设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本变速装置、机器人关节部、机器人设备和机械设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种变速装置、机器人关节部、机器人设备和机械设备，变速装置包括：变速机；输入轴，用于驱动变速机运行；安装部，变速机和输入轴安装于安装部，具有用于容纳润滑油的油腔，还具有排气通道，排气通道的进气口与油腔连通，排气通道的出气口与外界连通；透气阀，安装于出气口，在排气通道内的气压大于或等于排气阈值时，透气阀将排气通道内的气体向外界排出；遮挡件，遮挡进气口并与进气口之间具有间距。该结构通过遮挡件对排气通道进行遮挡，阻止润滑油飞溅到透气阀上，避免润滑油对透气阀的排气效果产生影响，提升了变速装置整体的可靠性和安全性。该变速装置简化了产品结构，避免增加外部透气放油结构，使整体尺寸更加紧凑。
本实用新型变速装置、机器人关节部、机器人设备和机械设备在权利要求书中公布了：1.一种变速装置，其特征在于，包括： 变速机； 输入轴，与所述变速机相连，所述输入轴用于驱动所述变速机运行以输出转矩； 安装部，所述变速机和所述输入轴安装于所述安装部，所述安装部具有油腔，所述油腔用于容纳润滑油，所述输入轴和所述变速机的一部分位于所述油腔内，所述安装部还具有排气通道，所述排气通道的进气口与所述油腔连通，所述排气通道的出气口与外界连通； 透气阀，安装于所述出气口，在所述排气通道内的气压大于或等于排气阈值时，所述透气阀将所述排气通道内的气体向外界排出，在所述排气通道内的气压小于所述排气阈值时，所述透气阀阻止所述排气通道内的气体向外界排出； 遮挡件，安装于所述安装部，所述遮挡件遮挡所述进气口并与所述进气口之间具有间距。
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