湖南师范大学李志获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411526U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423070262.3，技术领域涉及：F16K7/08；该实用新型一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀是由李志;董晓闯;杨俊;黄昌洋;邹睿宇设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀，包括外壳、第一控制气囊、第二控制气囊、第一流通扭结管、第二流通扭结管、穿板接头、以及驱动阀片。本实用新型提供的柔性软阀，不仅可以形成一种逻辑控制，即第一流通扭结管和第二流通扭结管状态总是相反，并且这两种可以稳定存在，同时还可以通过第一流通扭结管的出气口与第二控制气囊连通或者第二流通扭结管的出气口与第一控制气囊连通，形成一种基于外接软体机器人的响应开关，应用灵活广泛；同时驱动阀片比其它硅橡胶跳突状态的对称性和稳定性更好。
本实用新型一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀在权利要求书中公布了：1.一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀，其特征在于，包括外壳、第一控制气囊、第二控制气囊、第一流通扭结管、第二流通扭结管、穿板接头、以及驱动阀片； 所述第一控制气囊、所述第二控制气囊、所述第一流通扭结管、所述第二流通扭结管均设置在所述外壳的内腔体中，所述穿板接头设置两对，分别为第一穿板接头、第二穿板接头，所述第一穿板接头、所述第二穿板接头均设置在所述外壳上，且连通所述外壳的内外两侧，所述第一流通扭结管的进气口、出气口分别与两个所述第一穿板接头连通，所述第二流通扭结管的进气口、出气口分别与两个所述第二穿板接头连通； 所述驱动阀片的固定端与所述外壳连接，所述驱动阀片通过所述第一控制气囊、所述第二控制气囊的形变进行状态的切换，以使所述第一流通扭结管、所述第二流通扭结管连通或闭合。
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