天津昶耀智能装备有限公司韩昶获国家专利权
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龙图腾网获悉天津昶耀智能装备有限公司申请的专利一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411735U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422919558.1，技术领域涉及：F16L55/24；该实用新型一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人是由韩昶;马茂设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及管道机器人技术领域，特别是一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人。该机构主要包括电控箱底板、履带侧板连接板、减震器和履带传动机构，其技术核心在于：电控箱底板、履带侧板连接板和减震器共同构成一个可变的三角形支撑结构，履带侧板连接板的一端与电控箱底板铰接，另一端与安装有所有传动轮的履带侧板固定连接；减震器两端则分别与履带侧板和电控箱底板铰接。本发明通过独特的三角形可变结构，利用重力与减震器的伸缩来自动调节履带装置的角度与贴合力，有效解决了现有管道机器人无法自适应不同管径、行驶颠簸不平顺的技术问题，实现了机器人在多种规格管道内的平稳、高效运行。
本实用新型一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人，其特征在于包括： 电控箱底板7，位于电控箱8的底部，其上设置有减震器电控底板轴套6和电控箱底板轴套9； 履带侧板连接板3，其一端与所述电控箱底板轴套9铰接，另一端与履带侧板2固定连接； 减震器5，其一端通过一减震器履带连接块4与所述履带侧板2铰接，另一端与所述减震器电控底板轴套6铰接； 所述履带侧板连接板3、电控箱底板7和减震器5共同构成一个可变的三角形支撑结构； 履带传动机构，具体包括：主动轮10、从动轮11、第一随动轮12、第二随动轮13、第三随动轮14、履带1和履带侧板2；所述主动轮10、从动轮11、第一随动轮12、第二随动轮13、第三随动轮14均安装在履带侧板2上。
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