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龙图腾网获悉匡星达申请的专利一种自适应变径的管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223411738U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422961686.2，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种自适应变径的管道机器人是由匡星达;王文硕;王思哲;李明泽;王奕翔设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应变径的管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应变径的管道机器人，具体涉及管道机器人技术领域，包括：三个主体支臂，三个所述主体支臂的内侧分别连接有第一滑动架和第二滑动架；所述第一滑动架的外侧环向连接有三个第三支撑臂，所述第三支撑臂的一端转动连接有第二方管架，所述第二方管架的一侧连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端连接有旋转轮；所述第二滑动架的外侧环向连接有三个第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端转动连接有第一方管架，所述第一方管架的一侧连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端连接有行进轮，本实用新型能够在不同管径的管道内灵活的进行前进后退和360度旋转和微差动转向，可以实现对管道的检测和维修。

本实用新型一种自适应变径的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应变径的管道机器人，其特征在于，包括： 三个主体支臂6，所述主体支臂6的左端固定连接有第一固定座4，所述主体支臂6的右端固定连接有第二固定座9，三个所述主体支臂6的内侧设置有驱动机构，三个所述主体支臂6的内侧通过驱动机构从左到右分别连接有第一滑动架3和第二滑动架12； 所述第一滑动架3的外侧环向连接有三个第六铰接座26，所述第六铰接座26的内部转动连接有第三支撑臂27，所述第三支撑臂27的一端连接有第七铰接座28，所述第七铰接座28外侧固定连接有第二方管架24，所述第二方管架24的一侧连接有第一电机2，所述第一电机2输出轴的一端连接有旋转轮1； 所述第二滑动架12的外侧环向连接有三个第三铰接座19，所述第三铰接座19的内部转动连接有第一支撑臂20，所述第一支撑臂20的一端转动连接有第四铰接座21，所述第四铰接座21的外外侧固定连接有第一方管架5，所述第一方管架5的一侧连接有第二电机10，所述第二电机10输出轴的一端连接有行进轮11。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人匡星达，其通讯地址为：255000 山东省淄博市张店区新村西路266号山东理工大学西校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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