佛山市华道超精科技有限公司杨志军获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市华道超精科技有限公司申请的专利正交等量程六维力传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223412863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423089146.6，技术领域涉及：G01L5/1627；该实用新型正交等量程六维力传感器是由杨志军;符帮尚;曾献龙;陈新设计研发完成，并于2024-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本正交等量程六维力传感器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及六维力传感器技术领域，尤其涉及正交等量程六维力传感器。提出如下技术方案：包括安装座、第一柔性铰链、第二柔性铰链和测力接头，所述测力接头的两侧各依次通过第二柔性铰链、第一柔性铰链共同连接安装座，其中第二柔性铰链垂直连接于所述第一柔性铰链的中部，所述第二柔性铰链位于所述测力接头的两侧各设置两组，且相互平行设置，使所述六维力传感器位于任意方向受力均具有双轴并联结构。本实用新型的Ⅱ字梁型六维力传感器，将工字梁结构的内部梁改成两根并行，并提出了新的贴片方案，解决工字梁六维力传感器测力跳变的问题，同时增加扭转刚度和测量精度，实现等量程测量的目的。
本实用新型正交等量程六维力传感器在权利要求书中公布了：1.正交等量程六维力传感器，包括安装座1、第一柔性铰链2、第二柔性铰链3和测力接头4，所述测力接头4的两侧各依次通过第二柔性铰链3、第一柔性铰链2与安装座1连接，其中第二柔性铰链3垂直连接于所述第一柔性铰链2的中部，其特征在于，所述第二柔性铰链3位于所述测力接头4的两侧各设置两组，且相互平行设置，使所述六维力传感器位于任意方向受力均具有双轴并联结构，实现等量程测量、增加扭转刚度的目的。
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