常州瑞尔特测控系统有限公司吕华获国家专利权
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龙图腾网获悉常州瑞尔特测控系统有限公司申请的专利一种多维力传感器的现场快速标定组合式装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223412874U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423020688.8，技术领域涉及：G01L25/00；该实用新型一种多维力传感器的现场快速标定组合式装置是由吕华;吕志杰;李锦利;许文彬设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多维力传感器的现场快速标定组合式装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多维力传感器的现场快速标定组合式装置，所述装置包括有工作台以及顶板，工作台顶部和顶板底部分别设置有连接组件，连接组件连接有标准力传感器，标准力传感器连接有钢丝绳，两根钢丝绳共同连接有加载组件；被测工业机器人末端沿X轴或Y轴方向移动或被测工业机器人末端旋转时，加载后的钢丝绳与加载前的钢丝绳存在夹角，所述装置还包括有角度识别组件。通过被测工业机器人末端的运动，实现对被测工业机器人本身的多维力传感器的加载及标定。与现有的多维力传感器标定装置相比，本实用新型的装置无需从被测工业机器人上拆除多维力传感器，避免引入人为的安装误差。并且，本装置还简化了多维力传感器的标定工作，减少对工业生产的影响。
本实用新型一种多维力传感器的现场快速标定组合式装置在权利要求书中公布了：1.一种多维力传感器的现场快速标定组合式装置，其特征在于：包括有工作台以及设置在工作台上方的顶板，所述工作台底部设置有脚轮，所述装置的XYZ坐标系的方向为：Y轴方向为工作台向被测工业机器人延伸的方向，X轴方向为水平面内与Y轴垂直的方向，Z轴方向为垂直于水平面的方向； 所述工作台顶部和顶板底部分别设置有能够摆动的连接组件，每一所述连接组件分别连接有标准力传感器，每一所述标准力传感器分别通过一个球头组件连接有一根钢丝绳，两根钢丝绳共同连接有与被测工业机器人相连接的加载组件，两个所述标准力传感器对称设置在加载组件的上下两侧； 所述被测工业机器人末端沿X轴或Y轴方向移动或被测工业机器人末端旋转时，加载后的钢丝绳与加载前的钢丝绳存在夹角，所述装置还包括有用于识别钢丝绳角度变化的角度识别组件； 所述装置还包括有用于显示标定数据的显示仪表，所述显示仪表连接在顶板底部。
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