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龙图腾网获悉湖北华中长江光电科技有限公司申请的专利一种激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223413466U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422033991.5，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种激光雷达是由曾文治设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种激光雷达，属于激光雷达相关技术领域，其包括光学系统、激光雷达探测器和激光器，光学系统包括接收镜组和发射镜组；其中，接收镜组包括沿回波光束传输光路依次设置的透射反射镜、校正板、主镜和次镜，且主镜为凹球面反射镜、次镜为平面反射镜、校正板为平凸透镜，利用校正板的设置，可准确校正主镜球面反射时的球差，确保回波信号的准确传输和接收；同时，配合次镜在校正板、主镜之间的设置以及主镜中心通孔的设置，能够有效折叠光程，缩短接收镜组的布置尺寸。本实用新型中的激光雷达，其结构紧凑，使用便捷，能够在满足回波信号接收精度的同时，有效缩小激光雷达的横向布局尺寸，为产品的小型化设计提供了助力。

本实用新型一种激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括适用于激光雷达的光学系统、激光雷达探测器和激光器； 所述光学系统包括接收镜组和用于传输检测激光的发射镜组；所述接收镜组包括沿回波光束传输光路依次设置的透射反射镜、校正板、主镜和次镜； 所述透射反射镜的中心区域设置有反射膜，并以此在该透射反射镜的中心区域形成反射镜；相应地，所述透射反射镜的外周区域设置有增透膜，并以此在所述透射反射镜的外周区域形成透射镜； 所述透射反射镜相对于所述校正板倾斜设置，所述校正板、所述主镜和所述次镜同轴设置；所述次镜设置在所述校正板与所述主镜之间，所述主镜的中部同轴开设有正对该次镜的通孔； 所述校正板为平凸透镜，其为非球面镜；所述主镜为凹球面反射镜，其反射面为朝向所述次镜的凹球面；且所述次镜为平面反射镜，其反射面朝向所述主镜的反射面并与所述通孔正对；所述透射反射镜的中轴线与所述校正板的中轴线相交并互成45°夹角，且所述透射反射镜的中心处在所述校正板的中轴线上； 所述发射镜组的一端用于与发出检测激光的激光器装配，其另一端对应所述透射反射镜设置，使得自所述发射镜组传输后射出的检测激光可经由所述透射反射镜反射后射向待检测对象；自所述发射镜组射出的检测激光与所述透射反射镜的镜面互成45°，且经由所述透射反射镜反射被射出的检测激光与所述校正板的中轴线平行； 所述激光雷达探测器设置在所述主镜背离所述次镜一侧，所述激光器设置在所述发射镜组背离所述透射反射镜的一端。

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