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龙图腾网获悉上海三一重机股份有限公司申请的专利挖掘机构以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111021463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911424961.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机构以及系统是由龚波;徐亚;李慧文设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机构以及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挖掘机构以及系统，涉及挖掘机的技术领域，包括：挖掘机主体设备、操作控制装置、运动装置以及传送装置；所述挖掘机主体设备用于执行挖掘动作；所述操作控制装置用于响应于针对所述挖掘机主体设备的控制操作，控制所述挖掘机主体设备的运行；所述操作控制装置设置于所述运动装置上，所述运动装置用于控制所述操作控制装置移动；所述运动装置与所述挖掘机主体设备之间活动连接；所述传送装置设置于所述挖掘机主体设备上；所述运动装置通过所述传送装置从地面运动至所述挖掘机主体设备上，或通过所述传送装置从所述挖掘机主体设备上运动至地面。解决了目前挖掘机的安全保障程度较低的技术问题。

本发明授权挖掘机构以及系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机构，其特征在于，包括：挖掘机主体设备、操作控制装置、运动装置、传送装置、距离传感器和通讯控制设备； 所述挖掘机主体设备用于执行挖掘动作； 所述操作控制装置用于响应于针对所述挖掘机主体设备的控制操作，控制所述挖掘机主体设备的运行； 所述操作控制装置设置于所述运动装置上，所述运动装置用于控制所述操作控制装置移动； 所述运动装置与所述挖掘机主体设备之间活动连接；所述传送装置设置于所述挖掘机主体设备上；所述运动装置通过所述传送装置从地面运动至所述挖掘机主体设备上，或通过所述传送装置从所述挖掘机主体设备上运动至地面； 所述距离传感器和所述通讯控制设备之间连接； 在所述运动装置位于地面上时，所述操作控制装置与所述挖掘机主体设备之间通过无线通讯连接，所述距离传感器用于检测所述操作控制装置与所述挖掘机主体设备之间的实际距离； 所述通讯控制设备用于在所述实际距离小于预设距离时，控制所述操作控制装置与所述挖掘机主体设备之间通过第一无线通讯设备连接，以及，在所述实际距离大于或等于所述预设距离时，控制所述操作控制装置与所述挖掘机主体设备之间通过第二无线通讯设备连接； 在所述运动装置位于所述挖掘机主体设备上时，所述操作控制装置与所述挖掘机主体设备之间通过有线和或无线通讯连接。

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