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龙图腾网获悉六壹八技术(深圳)有限公司申请的专利倍增机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111113481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010030388.5，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权倍增机械臂及机器人是由夏正磊设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本倍增机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种倍增机械臂及机器人，倍增机械臂包括依次叠加设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间设有第一传动组件，所述第二臂和所述第三臂之间设有第二传动组件，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二传动组件的运动输入端连接。本发明提供的倍增机械臂及机器人，在同一驱动件的作用下，第二臂相对第一臂运动，第三臂相对第二臂运动，第三臂相对第一臂产生倍增的位移，可以在更小的结构空间下，实现更大的位移。

本发明授权倍增机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.机器人的倍增机械臂，其特征在于：包括依次叠加设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间设有第一传动组件，所述第二臂和所述第三臂之间设有第二传动组件，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二传动组件的运动输入端连接； 所述第一传动组件包括第一齿条以及与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述第一臂连接于所述第一齿条，所述第二臂连接于所述第一齿轮；所述第二传动组件包括两个轴线垂直且相互啮合的第三齿轮和第四齿轮、与所述第四齿轮固定连接的第一丝杆以及与所述第一丝杆连接的第一螺母，所述第一齿轮和所述第三齿轮固定连接，所述第三臂连接于所述第一螺母上；其中，所述第三齿轮和所述第四齿轮均为斜齿轮；或者，所述第三齿轮和所述第四齿轮中的一个为蜗轮，另一个为蜗杆；其中，蜗轮蜗杆的轴线垂直啮合关系与丝杆的轴向运动方向形成空间正交布局； 第二传动组件还包括第五齿轮以及第一弹性件，所述第五齿轮与所述第三齿轮同轴设置且啮合于所述第四齿轮，所述第一弹性件两端分别连接于所述第三齿轮和所述第五齿轮；或者， 所述第二传动组件还包括第六齿轮及第二弹性件，所述第六齿轮与所述第四齿轮同轴设置且啮合于所述第三齿轮，所述第二弹性件两端分别连接于所述第六齿轮和所述第四齿轮。

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