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龙图腾网获悉广州力多机器人智能科技有限公司申请的专利一种敲击机构、敲击模组及敲击装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111185443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010022195.5，技术领域涉及：B08B7/02；该发明授权一种敲击机构、敲击模组及敲击装置是由汪冬设计研发完成，并于2020-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敲击机构、敲击模组及敲击装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种敲击机构、敲击模组和敲击装置，该敲击机构包括敲击机构本体和弹头，所述敲击机构本体内设置有活塞腔和缓冲腔，所述弹头的第一端位于所述活塞腔内，第二端形成可伸出所述活塞腔的敲击部，所述活塞腔和所述缓冲腔之间设置有内盖，所述内盖将所述活塞腔和所述缓冲腔分隔，且所述内盖可在所述缓冲腔内移动，所述缓冲腔的直径大于所述活塞腔的直径，且所述活塞腔与所述缓冲腔同轴，所述敲击机构本体上设置有加压工位和泄压工位，所述弹头处于伸出状态时，所述活塞腔和泄压工位导通，活塞腔和加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述活塞腔和泄压工位不导通，所述缓冲腔、活塞腔和加压工位相互导通；该敲击机构不容易损坏。

本发明授权一种敲击机构、敲击模组及敲击装置在权利要求书中公布了：1.一种敲击装置，其特征在于，包括多个互相独立运动的敲击模组及驱动机构，每个敲击模组包括多个并列设置的敲击机构，所述敲击机构包括敲击机构本体和弹头，所述敲击机构本体内设置有活塞腔和缓冲腔，所述弹头的第一端位于所述活塞腔内，第二端形成可伸出所述活塞腔的敲击部，所述活塞腔和所述缓冲腔之间设置有内盖，所述内盖将所述活塞腔和所述缓冲腔分隔，且所述内盖可在所述缓冲腔内移动，所述敲击机构本体上设置有加压工位和泄压工位，所述泄压工位与所述缓冲腔不导通，所述弹头处于伸出状态时，所述活塞腔和泄压工位导通，活塞腔和加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述活塞腔和泄压工位不导通，所述缓冲腔、活塞腔和加压工位相互导通； 所述缓冲腔的直径大于所述活塞腔的直径，且所述活塞腔与所述缓冲腔同轴，所述内盖的第一端与所述活塞腔密封配合，所述内盖的第二端与所述缓冲腔密封配合；所述内盖的第二端面上设置有压紧气槽，所述压紧气槽与所述缓冲腔相连通； 敲击机构本体还包括吸尘管，吸尘管的开口靠近敲击部设置；敲击机构的出料侧设置有螺旋状的废料收集刷和吸尘装置，废料收集刷的中心轴沿敲击机构的长度方向设置，吸尘装置的吸尘口靠近废料收集刷的端部设置； 所述驱动机构与所述缓冲腔连接，向所述缓冲腔通入压缩流体，所述弹头在所述压缩流体的驱动下相对于所述敲击机构本体做往复运动；所述敲击装置还包括安装支架，安装支架包括悬吊梁、两个支撑柱、两个连接柱、两个拉杆，两个支撑柱分别固定在悬吊梁的两端，两个连接柱固定在悬吊梁上且位于两个支撑柱之间，两个连接柱间隔设置，两个拉杆的两端分别连接对应的连接柱和支撑柱； 每个敲击模组还包括模组支架，敲击机构固定在模组支架上，模组支架与安装支架活动连接，模组支架相对于安装支架沿弹头的运动方向往复运动；所述敲击装置还包括支撑支架，安装支架安装在支撑支架上。

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