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龙图腾网获悉深圳市佳士机器人科技有限公司申请的专利平板类产品抓取装置和人机互动作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111268430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010208615.9，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权平板类产品抓取装置和人机互动作业系统是由刘育杏;古勇平;关政强设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本平板类产品抓取装置和人机互动作业系统在说明书摘要公布了：本发明涉及产品抓取设备的技术领域，提供了一种平板类产品抓取装置和人机互动作业系统，包括安装支架、抓取支架和连接在抓取支架与安装支架之间的运动调节支架；抓取支架上设有吸盘组件和操作杆；运动调节支架包括可相对安装支架上下移动的升降板、可相对安装支架转动的旋转板、可相对安装支架左右移动的横向板、可相对安装支架前后移动的纵向板、升降保持装置、旋转保持装置、横向保持装置和纵向保持装置，操作杆上设有用以控制升降保持装置、旋转保持装置、横向保持装置以及纵向保持装置解除保持的操作按键。与现有技术对比，本发明提供的平板类产品抓取装置，便于对产品位置调整，省时省力，提高了工作效率。

本发明授权平板类产品抓取装置和人机互动作业系统在权利要求书中公布了：1.一种平板类产品抓取装置，包括安装支架，其具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，其特征在于，所述平板类产品抓取装置还包括抓取支架和连接在所述抓取支架与所述安装支架之间的运动调节支架；所述抓取支架上设有吸盘组件和操作杆；所述运动调节支架包括： 升降板，可在平行于所述Z轴方向的方向上相对所述安装支架移动； 旋转板，可绕平行于所述Z轴方向的方向相对所述安装支架转动； 横向板，可在平行于所述X轴方向的方向上相对所述安装支架移动； 纵向板，可在平行于所述Y轴方向的方向上相对所述安装支架移动； 升降保持装置，用以在平行于所述Z轴方向的方向上保持所述升降板相对所述安装支架的位置；其中，所述升降保持装置包括升降气缸； 旋转保持装置，用以在绕平行于所述Z轴方向的方向上保持所述旋转板相对所述安装支架的位置； 横向保持装置，用以在平行于所述X轴方向的方向上保持所述横向板相对所述安装支架的位置；以及 纵向保持装置，用以在平行于所述Y轴方向的方向上保持所述纵向板相对所述安装支架的位置； 所述操作杆上设有用以控制所述升降保持装置、所述旋转保持装置、所述横向保持装置以及所述纵向保持装置解除保持的操作按键； 所述旋转板通过枢转轴与所述升降板相连，所述旋转保持装置偏离所述枢转轴设置，旋转保持装置包括滚轮、滚轮支架、卡座和卡座气缸，所述卡座气缸固定在所述升降板上，所述卡座固定在所述卡座气缸的活塞杆上，所述滚轮可转动地设置在所述滚轮支架上，所述滚轮支架固定在所述旋转板上，所述升降板上开设有供所述滚轮支架穿过的通槽；所述卡座具有供所述滚轮移动的卡持槽，所述卡持槽贯穿所述卡座的顶端和底端设置，所述卡持槽具有两个纵向壁，每个所述纵向壁均包括沿所述卡座气缸的活塞杆的轴向延伸的直壁段和从所述直壁段沿所述卡座气缸的活塞杆的轴向并向外倾斜延伸至所述卡座端面的斜壁段，两个所述斜壁段之间形成供所述滚轮以所述枢转轴为轴转动的转动空间，在所述滚轮滑入所述直壁段内后，所述直壁段与所述滚轮相抵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市佳士机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区龙田街道青兰一路3号佳士工业厂区B一层(北面)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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