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龙图腾网获悉平湖市伶俐童车厂申请的专利用于童车具有角度限位结构的履带装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111301543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010170038.9，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权用于童车具有角度限位结构的履带装置是由黄晓峰设计研发完成，并于2020-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于童车具有角度限位结构的履带装置在说明书摘要公布了：用于童车具有角度限位结构的履带装置，包括履带主体、电机主体和角度限位片；电机主体的转动轴驱动履带主体内的主动轮转动，带动履带主体工作，履带主体的侧面贴合与电机主体固定连接的角度限位片，角度限位片上设有弧形轨道，履带主体的侧面上设有限位凸起，限位凸起嵌合在弧形轨道内限制履带主体转动角度。其优点在于：通过角度限位片内的弧形轨道对履带主体外侧的限位凸起进行限位，使其不能任意角度转动，减少履带主体对车辆的碰撞和损伤。

本发明授权用于童车具有角度限位结构的履带装置在权利要求书中公布了：1.用于童车具有角度限位结构的履带装置，包括履带主体、电机主体18和角度限位片3;电机主体18的转动轴驱动履带主体内的主动轮7转动，带动履带主体工作,其特征在于:履带主体的侧面贴合与电机主体固定连接的角度限位片3，角度限位片3上设有弧形轨道，履带主体的侧面上设有限位凸起，限位凸起嵌合在弧形轨道内限制履带主体转动角度， 电机主体18上设有穿过转动轴中央的主轮轴19，主轮轴19穿过履带主体和角度限位片3然后与角度限位片3通过螺母连接， 主轮轴19穿过履带主体部分外侧套设主轴套5，角度限位片3上设有圆孔供主轮轴19穿过并通过螺母旋钮在主轮轴19穿过端，使角度限位片3固定在主轴套5与螺母之间， 履带主体包括:外限位板6、内限位板15、履带1、主动轮7和从动轮12；外限位板6、内限位板15两者为对应形状的内角外侧圆角的等腰三角形板，外限位板6、内限位板15平行设置，在对应三个内角位置之间设有主动轮7和两个从动轮12，主动轮7一端穿过内限位板15与电机主体18的转动轴固定连接，两个从动轮12通过带动轴转动连接在外限位板6、内限位板15之间，主动轮7位于两个从动轮12上侧，且履带1嵌合在外限位板6、内限位板15之间覆盖在主动轮7和两个从动轮12上， 电机主体18的转动轴上设有咬合的齿牙与穿过内限位板15的齿轮配合件14一端咬合，齿轮配合件14另一端与主动轮7咬合，主动轮7外表面上设有配合履带1内表面凸起的凹槽，用于咬合履带1驱动履带1移动，两个从动轮12外表面上设有配合履带1内表面凸起的凹槽，用于被履带1带动转动，主动轮7对应位于外限位板6、内限位板15的顶角处， 一个从动轮12中央设有轴孔，孔内设有轴承11，轴承中央由短带动轴10穿过，短带动轴10两端分别穿过外限位板6、内限位板15的一个底角处，与位于外限位板6、内限位板15外侧的螺母螺纹连接，外限位板6、内限位板15内侧还设有套设在短带动轴10上的轴套8， 一个从动轮12中央设有轴孔，孔内设有轴承11，轴承中央由长带动轴9穿过，外限位板6、内限位板15的另一个底角外侧分别固定连接一个L型连接板一端，一个固定套连接轴一端穿过一个L型连接板的另一端并通过螺母固定，固定套连接轴另一侧设有垂直于固定套连接轴的固定套，位于外限位板6、内限位板15的另一个底角外侧的固定套由长带动轴9穿过，通过螺母连接在固定套上;外限位板6、内限位板15内侧还设有套设在长带动轴9上的轴套8， 限位凸起设在外限位板6上，并且限位凸起在角度限位片3的弧形轨道内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人平湖市伶俐童车厂，其通讯地址为：314205 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇红光村(原长寿村部)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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