北京极智嘉科技有限公司王启铭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技有限公司申请的专利一种存储机器人及提取货箱的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111422547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010380133.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种存储机器人及提取货箱的方法是由王启铭设计研发完成，并于2020-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种存储机器人及提取货箱的方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种存储机器人及提取货箱的方法，该存储机器人包括：可在竖直货架顶部移动的本体，与所述本体连接的提升装置；所述本体内设置有位于所述提升装置一侧的容纳舱，设置在所述容纳舱内并可将所述提升装置提升的货箱转运到所述容纳舱内的伸缩装置。在上述技术方案中，通过增设的容纳舱以及伸缩装置，可以将提升装置提取的目标货箱转存，从而可以将提升装置空闲出来用来转运非目标的货箱。
本发明授权一种存储机器人及提取货箱的方法在权利要求书中公布了：1.一种存储机器人，其特征在于，包括：可在竖直货架顶部移动的本体，与所述本体连接的提升装置； 所述本体内设置有位于所述提升装置一侧的容纳舱，设置在所述容纳舱内并可将所述提升装置提升的货箱转运到所述容纳舱内的伸缩装置；所述提升装置包括用于卡装至少一个货箱的卡装机构，以及用于驱动所述卡装机构沿竖直方向运动的提升机构，设置在所述提升装置相对两侧的两个所述卡装机构之间间距等于或者大于货箱的宽度； 所述伸缩装置包含与所述本体固定连接的支架，以及与所述支架滑动连接的伸缩叉或者伸缩板；所述伸缩装置用于支撑目标货箱； 所述存储机器人提取货箱时，通过所述提升装置将竖直井架内所述目标货箱及所述目标货箱上的其他货箱同步提升到所述竖直井架外； 将所述伸缩装置伸出到所述提升装置下方； 将所述提升装置下放所述目标货箱及所述其他货箱，直至所述伸缩装置支撑所述目标货箱； 通过所述提升装置提升所述其他货箱； 通过所述伸缩装置将所述目标货箱回收到所述容纳舱； 通过所述伸缩装置将所述其他货箱重新放入到竖直货井。
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