罗伯特·博世有限公司S·克勒获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于借助两个神经网络探测物体的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111626320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010128108.4,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权用于借助两个神经网络探测物体的方法是由S·克勒设计研发完成,并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于借助两个神经网络探测物体的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及用于探测物体的方法以及装置,其中,在借助传感器检测到的可视数据中探测物体,其中,使用两个神经网络以进行物体探测,并且所述物体探测包括以下方法步骤:运行第一神经网络以在可视数据中识别几何形状,其中,使用检测到的可视数据作为用于第一神经网络的输入量;运行第二神经网络以在可视数据中识别物体,其中,不仅使用检测到的可视数据而且使用借助第一神经网络识别出的几何形状作为用于第二神经网络的输入量。
本发明授权用于借助两个神经网络探测物体的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于探测物体的方法,其中,在借助传感器2检测到的可视数据中探测物体7,其中,使用两个神经网络4,5以进行物体探测,并且所述物体探测包括以下方法步骤: -运行第一神经网络4以在所述可视数据中识别几何形状, 其中,使用检测到的可视数据作为用于所述第一神经网络4的输入量; -运行第二神经网络5以在所述可视数据中识别物体7, 其中,不仅使用检测到的可视数据而且使用借助所述第一神经网络4识别出的几何形状作为用于所述第二神经网络的输入量, 其中,所述第一神经网络仅仅针对几何基本形状的识别被训练, 其中,所述方法设计用于在探测物体时在物体被恶意操作的情况下减小检测到的可视数据中的干扰内容8的影响,其中,所述干扰内容是对抗性扰动。
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