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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种手部运动功能评估装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111657956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010540913.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种手部运动功能评估装置及方法是由彭伟设计研发完成，并于2020-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手部运动功能评估装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手部运动功能评估装置，其特征在于，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的万向节连接器，所述万向节连接器远离所述固定支架的一端连接有指套，所述指套与所述万向节连接器支架设有拉力传感器，所述指套内设有惯性传感器，本申请通过测量手部运动过程中的动力学与运动学信息，分级量化评估手部运动功能，并可扩展测量捏力、指频、震颤等手部运动指标，与现有手部运动功能评估训练装置相比，这种基于自然抓握行为的测量形式更利于发挥肌肉神经潜能，而且结构简单，避免了使用手部机器人的复杂性，同时通过灵活安装多种传感器，采集抓握动作的各种参数，提升了传统机械式训练器的智能化和专业化。

本发明授权一种手部运动功能评估装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种使用手部运动功能评估装置的评估方法，其特征在于，包括固定支架1以及设置于所述固定支架1上的万向节连接器2，所述万向节连接器2远离所述固定支架1的一端连接有指套5，所述指套5与所述万向节连接器2支架设有拉力传感器3，所述指套5内设有惯性传感器6，所述评估方法包括以下步骤： S1、患者手指插入所述指套5并进行手部整体功能检验和手部单项功能检验； S2、获取参数，在患者进行手部整体功能检验和手部单项功能检验的过程中，通过拉力传感器3、惯性传感器6分别获取患者手部整体功能检验和手部单项功能检验过程中的运动学参数和动力学参数； S3、数据处理，通过主控电路7对S2中获取的参数进行处理，并获得患者手部整体功能指标和手部单项功能指标； S4、将步骤S3中的患者手部整体功能指标与手部单项功能指标输入手部功能评估函数并输出手部评估结果； 所述整体功能指标包括抓握功能，所述单项功能指标包括捏力、指颤、指频； 所述手部功能评估函数为：Score=A*抓握功能+B*捏力+C*指频+D*指颤，其中A、B、C、D为权重系数，且A+B+C+D=1。

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