买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州鸿基自动化设备有限公司申请的专利磁吸式工件抓取精准定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111747112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010745960.6，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权磁吸式工件抓取精准定位装置是由谢良华;王启东设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁吸式工件抓取精准定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种磁吸式工件抓取精准定位装置，它包括进件机构、移件机构、矫正机构以及精定位机构；所述进件机构包括用于堆放工件的进件框；所述移件机构包括电磁吸取组件以及用于驱动电磁吸取组件在进件框和矫正机构之间往复位移的移载组件。本发明的目的在于提供一种运用于圆盘形工件自动上料的磁吸式工件抓取精准定位装置，其可转移任意堆放的工件，并实现精确定位。本发明的优点在于：本发明包括进件机构、移件机构、矫正机构以及精定位机构，移件机构可吸取进件机构上任意堆放的工件，并通过矫正机构进行正反朝向的矫正，最终通过精定位机构进行精确定位，以便于后续的加工操作或机械臂精确抓取，从而实现自动化上料。

本发明授权磁吸式工件抓取精准定位装置在权利要求书中公布了：1.一种磁吸式工件抓取精准定位装置，其特征在于：它包括进件机构1、移件机构2、矫正机构3以及精定位机构4；所述进件机构1包括用于堆放工件的进件框11； 所述移件机构2包括电磁吸取组件21以及用于驱动电磁吸取组件21在进件框11和矫正机构3之间往复位移的移载组件22； 所述矫正机构3包括用于初步矫正工件的接件盒31、判断接件盒31内工作朝向的检测组32以及根据检测组32信号对工件进行朝向矫正的翻转组件33；所述精定位机构4设于翻转组件33的出口侧； 所述接件盒31的上侧设有放置口311，且接件盒31的前后侧壁分别开设有输送口312； 所述翻转组件33正对接件盒31的前侧输送口312，接件盒31的后侧还设有用于将接件盒31内工件推送至翻转组件33或精定位机构4的推送组件34； 所述检测组32包括若干分布在接件盒31左右侧壁上的对射检A321，检测组32通过不同位置的对射检A321信号判断工件朝向；所述对射检A321共设置三组，各对射检A321处于同一水平高度且前后间隔分布； 所述推送组件34包括推块341以及用于驱动推块341前后位移的伺服电缸342；所述推块341的前侧面设有“V”形的导向槽； 伺服电缸342设有三种行程，分别为将工件由接件盒31推入翻转组件33；翻转操作完成后，将工件由翻转组件33推入精定位机构4以及将工件由接件盒31推入精定位机构4； 所述翻转组件33包括前后贯通的翻转架331，所述翻转架331的左右侧转动连接在机架上，且通过旋转气缸332驱动进行翻转；所述翻转架331的上侧面设有用于将工件压紧固定在翻转架331底面的翻转定位件333； 检测组32判断工件的正反朝向，当工件为正向置放时，伺服电缸342直接将工件由接件盒31推入精定位机构4；当工件为反向置放时，伺服电缸342将工件由接件盒31推入翻转组件33； 所述精定位机构4包括设于翻转组件33前侧的辊式输送线41，辊式输送线41的末端设有定位挡架42，定位挡架42的后侧设有两左右间隔分布的定位矫正块421，定位矫正块421与工件的接触区设有倒角结构，且两定位矫正块421的中线经过工件的圆心； 所述辊式输送线41的下侧设有顶升组件43，所述顶升组件43位于定位矫正块421所形成的工件滞留区下侧； 所述电磁吸取组件21包括升降滑臂211、固定在升降滑臂211下端的悬架212以及滑动连接在悬架212上的电磁铁215； 所述悬架212的底部设有荷重固定板213，荷重固定板213的上侧面设有荷重感应器214，荷重感应器214和升降滑臂211下端之间留有压力测试间距； 所述电磁铁215上端固设有滑动吊杆216，所述滑动吊杆216竖向穿过荷重固定板213，且滑动连接在荷重固定板213上；滑动吊杆216的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器214限位配合的压片217；所述悬架212上还设有用于监测压片217位置的高度感应器218。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州鸿基自动化设备有限公司，其通讯地址为：350008 福建省福州市仓山区金山工业集中区福湾园盘屿路８６９号标准厂房６＃；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。