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龙图腾网获悉浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请的专利基于继电器控制的小电流驱动系统及升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111987967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010776853.X，技术领域涉及：H02P25/16；该发明授权基于继电器控制的小电流驱动系统及升降装置是由许欣;陈梦锟设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于继电器控制的小电流驱动系统及升降装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于继电器控制的小电流驱动系统及升降装置，包括控制电机反转的第一控制开关、用于控制第一控制开关所在回路导通的第一控制电路、用于控制电机所在回路导通的第二控制电路，还包括控制电机正转的第二控制开关、用于控制第二控制开关所在回路导通的第三控制电路、用于控制电机所在回路导通的第四控制电路，第一控制电路连接有用于控制第一控制电路导通的第三控制开关，当电机反转带动推杆运动触发第三控制开关时，电机停止转动，第三控制电路连接有用于控制第三控制电路导通的第四控制开关，当电机正转带动推杆运动触发第四控制开关时，电机停止转动。本发明实现通过小电流控制信号实现电机运行的控制。

本发明授权基于继电器控制的小电流驱动系统及升降装置在权利要求书中公布了：1.基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，包括控制电机反转的第一控制开关、与第一控制开关连接的用于控制第一控制开关所在回路导通的第一控制电路、与第一控制电路连接的用于控制电机所在回路导通的第二控制电路，还包括控制电机正转的第二控制开关、与第二控制开关连接的用于控制第二控制开关所在回路导通的第三控制电路、与第三控制电路连接的用于控制电机所在回路导通的第四控制电路，所述第一控制电路连接有用于通过小电流信号控制第一控制电路导通的第三控制开关，当电机反转带动推杆运动触发第三控制开关时，电机停止转动，所述第三控制电路连接有用于通过小电流信号控制第三控制电路导通的第四控制开关，当电机正转带动推杆运动触发第四控制开关时，电机停止转动； 还包括过流保护电路，所述过流保护电路的输入端连接第一控制开关以及第二控制开关，过流保护电路的输出端为第二电源端IDET1；所述过流保护电路包括二极管D10、D11、D12、D13、D14、电阻R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、三极管Q11、电容C3、C4、电压比较器U1以及增益放大器U2，所述三极管Q11的发射极连接第三电源端VCC2，三极管Q11的基极连接电阻R19的一端以及电阻R20的一端，所述电阻R19的另一端连接第三电源端VCC2，三极管Q11的集电极连接电阻R21的一端以及电阻R23的一端，所述电阻R20的另一端连接二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接二极管D11的正极以及二极管D12的正极，所述二极管D11的负极连接上升开关，所述二极管D12的负极连接下降开关，所述电阻R21的另一端连接电阻R22的一端以及电阻R24的一端，所述电阻R22的另一端连接电压比较器U1的正相输入端、电容C3的一端、二极管D13的正极以及电阻R25的一端，所述电容C3的另一端连接第二公共地GND，所述电阻R24的另一端连接第二公共地GND，所述电阻R23的另一端连接电压比较器U1的反相输入端、电阻R28的一端以及电容C4的一端，所述电阻R25的另一端连接电压比较器U1的输出端以及电阻R26的一端，所述二极管D13的负极连接二极管D14的正极，所述二极管D14的负极连接电压比较器U1的输出端，所述电阻R26的另一端连接电阻R27的一端以及电流检测端，所述电阻R27的另一端连接第二公共地GND，所述电阻R28的另一端连接增益放大器U2的输出端、电阻R29的一端以及电阻R30的一端，所述电容C4的另一端连接电阻R29的另一端、电阻R30的另一端以及电阻R31的一端，所述电阻R31的另一端连接增益放大器U2的反相输入端以及电阻R32的一端，所述电阻R32的另一端连接第二公共地GND，所述增益放大器U2的正相输入端连接第一公共地GND1以及电阻R33的一端，所述电阻R33的另一端连接第二公共地GND。

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