株式会社斯巴鲁村上守获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利四驱车的驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112297839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010590559.X，技术领域涉及：B60K17/346；该发明授权四驱车的驱动装置是由村上守;今村直宽;稻生崇人;满元弘毅设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本四驱车的驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及并提供一种四驱车的驱动装置，能够不使用联轴器那样的前后差旋转吸收机构，而仅通过左右的电动马达的输出控制来控制向前后左右的各驱动轮传递的驱动力。电动马达式的四驱车驱动装置具备：设置于前轮侧及后轮侧中的一侧的第一马达及第二马达、与第一马达连接的第一差动机构、与第二马达连接的第二差动机构、在前轮侧和后轮侧之间传递动力的传动轴，其中第一差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一马达的输出扭矩，第二差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二马达的输出扭矩。
本发明授权四驱车的驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种四驱车的驱动装置，该四驱车是电动马达式的四驱车，所述四驱车的驱动装置包括， 第一马达； 第二马达； 第一差动机构，其与所述第一马达连接； 第二差动机构，其与所述第二马达连接； 传动轴，其在前轮侧和后轮侧之间传递动力；以及 控制装置，其控制所述第一马达和所述第二马达的转速，其中 所述第一差动机构对前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配所述第一马达的输出扭矩， 所述第二差动机构对前轮侧或后轮侧中的所述一侧的右轮和前轮侧或后轮侧中的所述另一侧分配所述第二马达的输出扭矩， 所述控制装置在右转弯时前轮侧或后轮侧中的所述一侧的右轮打滑的情况下，使所述第一马达的转速上升，同时使所述第二马达的转速降低， 所述控制装置在左转弯时前轮侧或后轮侧中的所述一侧的左轮打滑的情况下，使所述第二马达的转速上升，同时使所述第一马达的转速降低。
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