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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于创建地图的方法以及用于运行车辆的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112441008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010914308.2，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权用于创建地图的方法以及用于运行车辆的方法和设备是由T·施特劳斯;C·哈斯贝格设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于创建地图的方法以及用于运行车辆的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于基于基础地图220并且与至少一个发光的周围环境特征211有关地创建430地图230的方法400，以及一种用于与发光的周围环境特征的特征分类有关地运行340车辆的方法300和设备。

本发明授权用于创建地图的方法以及用于运行车辆的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于运行340车辆的方法300，所述方法包括：-感测310第二周围环境数据值，所述第二周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括发光的第二周围环境特征；-实施320所述第二周围环境数据值与地图的比较，所述地图按照以下方法创建：-接收410第一周围环境数据值，所述第一周围环境数据值代表能行驶的周围环境，其中，能行驶的周围环境包括至少一个发光的第一周围环境特征211，其中，所述第一周围环境数据值包括所述至少一个发光的第一周围环境特征211的位置；-提供420基础地图220，其中，所述基础地图220代表至少一个区域，所述至少一个区域包括所述车辆210的所述能行驶的周围环境；和-基于所述基础地图220，与所述至少一个发光的第一周围环境特征211有关地创建430所述地图230；-基于所述比较来确定330所述发光的第二周围环境特征的特征分类，其中，所述特征分类理解为按“对于车辆而言重要”或者“对于车辆而言不重要”分类，其中，基于所述比较被识别到的发光的第二周围环境特征被分类为不重要的，其中，基于所述比较因没有相应的对象位于地图中而没有被识别到的发光的第二周围环境特征被分类为重要的，其中，通过基于所述比较确定的特征分类，验证和改进用于感测其它交通参与者的现有环境传感器装置的输出，其中，抑制在如下区域中的错误探测或错误的特征分类：在所述区域中在地图中绘制有反射装置或者静止光源；和-与所述特征分类有关地运行340所述车辆，其中，当发光的第二周围环境特征被分类为重要的时，警告车辆的乘员和或降低车辆的速度。

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