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龙图腾网获悉广东贝贝机器人有限公司申请的专利一种多种磁铁自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112621159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011546798.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种多种磁铁自动组装装置是由黄植足;胡中骥设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多种磁铁自动组装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无线耳机组装装置技术领域，具体涉及一种多种磁铁自动组装装置，包括导入多种磁铁的自动进料机构，还包括装配磁铁的组装机构、点胶机构和用于放置充电盒的阵列托台，组装机构和点胶机构共同固定连接有连接板组，连接板组共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ，且直线导轨Ⅰ纵向设置，直线导轨Ⅰ的导轨共同固定连接有基座，基座固定连接有横置的直线导轨Ⅱ，且直线导轨Ⅱ的导轨架空设置，自动进料机构和阵列托台与直线导轨Ⅱ平行设置，且自动进料机构与组装机构对准，阵列托台与点胶机构对准，本发明通过自动装配磁铁技术节省人力资源并解决人员短缺问题，降低了人力成本；同时自动化装配大幅提高了良品率，有助于高品质生产。

本发明授权一种多种磁铁自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种多种磁铁自动组装装置，包括导入多种磁铁的自动进料机构1，还包括装配磁铁的组装机构2、点胶机构3和用于放置充电盒的阵列托台4，所述组装机构2和点胶机构3共同固定连接有连接板组5，所述连接板组5共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ6，且直线导轨Ⅰ6纵向设置，所述直线导轨Ⅰ6的导轨共同固定连接有基座7，所述基座7固定连接有横置的直线导轨Ⅱ8，且直线导轨Ⅱ8的导轨架空设置，所述自动进料机构1和阵列托台4与直线导轨Ⅱ8平行设置，且自动进料机构1与组装机构2对准，阵列托台4与点胶机构3对准； 所述组装机构2包括滑台气缸Ⅰ20，所述滑台气缸Ⅰ20的滑块侧壁安装有直线气缸21，所述直线气缸21的活塞杆通过连接块24固定连接有铁质件23，所述滑台气缸Ⅰ20的滑块底面固定连接有磁铁压入固定块22，所述磁铁压入固定块22固定连接有限位块27，所述限位块27上搭接有磁铁导正块26，所述磁铁导正块26和磁铁压入固定块22共同开设有上下贯穿的通孔28，所述通孔28内设置有纵向开孔的磁铁压入块25，同时磁铁压入块25固定在限位块27上，所述铁质件23间隙贯穿在通孔28和磁铁压入块25内； 所述磁铁压入固定块22和磁铁导正块26的相对面之间均开设有相对的凹槽，相对的凹槽内设置有缓冲弹簧29； 所述磁铁导正块26的顶部设置有沿边，且其沿边搭接在限位块27上。

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