恩普乐斯股份有限公司金子拓也获国家专利权
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龙图腾网获悉恩普乐斯股份有限公司申请的专利具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113048217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011536069.8，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置是由金子拓也;河田敏树设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置在说明书摘要公布了：本文公开了被配置为减小由行星齿轮的操作而引起的噪声和振动的致动器、行星齿轮装置和结构单元实施方案。一个实施方案可包括环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面。第一凸起部分可在所述外周边表面上形成；以及壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙。第二凸起部分可在所述内周边表面上形成。所述环形齿轮在周向方向上的移动受到例如所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制。根据一些另外的实施方案，所述外周边表面和或所述内周边表面可以是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。
本发明授权具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置在权利要求书中公布了：1.一种结构单元，包括： 环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面，其中第一凸起部分形成在所述外周边表面上；和 壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙，其中第二凸起部分形成在所述内周边表面上，并且其中所述环形齿轮在周向方向上的移动受到所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制， 其中所述外周边表面和或所述内周边表面是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面，并且 其中所述第一凸起部分和或所述第二凸起部分在所述轴向方向上延伸，并且所述第一凸起部分和或所述第二凸起部分的轴向方向中心部分弯曲成在所述周向方向上延伸，以便与另一者的所述凸起部分进行点接触或线性接触的形状。
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