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龙图腾网获悉东风本田发动机有限公司申请的专利抓取机构、送料装置及加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113071918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110469849.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权抓取机构、送料装置及加工设备是由陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;赵龙波;杨林锋;叶国奖设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取机构、送料装置及加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抓取机构、送料装置及加工设备，抓取机构包括安装件、第一转动组件、抓取组件及预压组件，抓取组件的抓取件夹持工件，以使工件被夹持在夹持空间内。移动机构驱动抓取机构移动，以使夹持有工件的抓取机构移动至与加工机构的加工位对位的位置，预压组件朝向并对准加工位。第一转动组件驱动抓取组件带动工件沿第一转动方向转动，以使工件转动至预压组件与加工位之间。当抓取件松开工件时，预压组件相对于安装件向朝向夹持空间移动，即朝向加工位移动，以使抓取件松开工件的瞬间，预压组件能够将工件抵压在加工位上，避免在抓取件松开工件时，工件相对于加工位活动位移，影响后续加工机构对工件加工的质量。

本发明授权抓取机构、送料装置及加工设备在权利要求书中公布了：1.一种加工设备，其特征在于，包括： 加工机构，所述加工机构具有用于加工工件的加工位；及 送料装置，所述送料装置包括抓取机构和移动机构，所述送料装置设置于所述加工机构的一侧，所述移动机构用于驱动所述抓取机构移动； 所述抓取机构包括： 安装件； 第一转动组件，所述第一转动组件设置于所述安装件上； 抓取组件，所述抓取组件设置于所述第一转动组件上，所述抓取组件包括抓取件、第二动力源及旋转件，所述抓取件形成有用于夹持工件的夹持空间；及 预压组件，所述预压组件设置于所述安装件上，所述第一转动组件用于驱动所述抓取组件相对于所述安装件沿第一转动方向转动，以使所述预压组件能够对位于所述夹持空间，所述预压组件相对于所述安装件能够向朝向或远离所述夹持空间的方向移动，所述第二动力源用于驱动所述旋转件沿第二转动方向转动，且所述第二转动方向与所述第一转动方向垂直相交，第一转动方向为围绕Y轴的方向，第二转动方向为绕X轴旋转的方向；所述抓取件为至少两个，各个所述抓取件围绕所述旋转件的转动轴线设置于所述旋转件上，所述夹持空间与所述旋转件的转动轴线具有间距，以使所述预压组件能够对位于不同的所述抓取件的夹持空间，并在所述抓取件松开工件的瞬间通过所述预压组件将工件抵压在加工位上，避免在抓取件松开工件时，工件相对于加工位活动位移。

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