哈图优公司M·鲁平获国家专利权
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龙图腾网获悉哈图优公司申请的专利通过聚焦超声波产生触觉效应的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113302577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980087325.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权通过聚焦超声波产生触觉效应的方法是由M·鲁平设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本通过聚焦超声波产生触觉效应的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及借助于至少两个压电致动器Si在实体的目标点R处产生触觉效应的方法，所述至少两个压电致动器Si能够在控制信号的作用下在给定的时刻t发射波，所述控制信号具有超声频率并且能够在实体的表面上产生振动，从而在目标点R处产生超声润滑效应“挤压膜”效应，其特征在于，每个致动器Si的相应控制信号是根据该致动器与要致动的目标点R之间的距离di计算的，使得在所考虑的目标点处获得的表面变形叠加以在那里产生比借助于单个致动器获得的触觉效应更大的触觉效应。
本发明授权通过聚焦超声波产生触觉效应的方法在权利要求书中公布了：1.借助于至少两个压电致动器Si在实体的表面上的目标点R处产生超声润滑触觉效应的方法，所述至少两个压电致动器Si能够在控制信号的作用下产生超声域中的在目标点R处的振动，以在该目标点R处产生称为超声润滑的效应，其特征在于，每个致动器Si的相应控制信号是基于根据由致动器发射的在实体中的控制信号的传播速度和在该致动器与要致动的目标点R之间的距离di的延迟规律计算的，控制信号的延迟规律被确定为使得来自所有压电致动器Si的波在目标点R处的位移的幅度最大以用于在目标点R处产生比借助于单个致动器获得的超声润滑触觉效应更大的超声润滑触觉效应， 其中将相移添加到压电致动器Si，以使得获得来自各个压电致动器Si的在目标点R处同相的信号， 其中借助于控制信号的延迟规律，使来自所有压电致动器Si的超声波的波前在目标点R处相交并在那里产生变形，所述变形垂直于包含压电致动器Si的表面的平面，并且在目标点R处产生相长的超声位移。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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