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龙图腾网获悉发纳科美国公司申请的专利自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113352316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110233601.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统是由阿肖克·普拉扎帕蒂;瑞克·文德利希;肯尼思·克劳斯;艾萨克·埃克特;艾萨克·罗宾森·斯特凡·森盖尔·埃尔博特;埃里克·弗拉纳金设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统在说明书摘要公布了：一种自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统，该系统提供灵活的数据传输、呈现和调度。使用可装载的配置模板将自定义消息指令提供给机器人控制器，而不重新启动控制器或影响机器人的正在进行的操作。配置模板仅包含数据定义，且不包含可执行代码。基于包括周期性定时、当前消息的传输、设备元件的改变和编程请求的触发事项从机器人控制器发送自定义数据消息。可以设定诸如传输速率和优先级的自定义消息属性，且消息可包括文件附件。机器人控制器外部的消息模板创建器创建配置模板，确保消息唯一性并生成数据摄取模式。模式由云数据解析器使用以将数据翻译并加载到数据表中，其中客户可以使用门户网站中的应用分析来自消息的数据。

本发明授权自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工厂自动化设备的动态消息传递的方法，所述方法包括： 使用在计算机上运行的消息模板创建器模块定义消息配置模板，其中，所述消息配置模板定义自定义数据消息的属性，所述属性包括消息内容、一个或多个消息发送触发事项、消息优先级和消息格式； 向所述工厂自动化设备的控制器提供所述消息配置模板，所述控制器具有处理器和存储器； 由所述控制器处理所述消息配置模板； 当经历一个所述消息发送触发事项时，由所述控制器创建所述自定义数据消息，其中，所述自定义数据消息包括所述消息配置模板中指定的所述消息内容和所述消息格式；并且 从所述控制器向消息目的地发送所述自定义数据消息，其中，所述自定义数据消息以所述消息配置模板中指定的所述消息优先级发送， 其中，由所述控制器处理所述消息配置模板包括：在消息数据库中创建唯一识别的消息外壳，在元数据存储器中创建对应的消息元数据记录，以及建立用于监控的一个或多个所述消息发送触发事项，其中，所述消息外壳是消息的模板，所述模板用预定的数据填充，并且其中，根据所述消息元数据记录来从机器人子系统检索动态消息的内容。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发纳科美国公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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