山洋电气株式会社井出勇治获国家专利权
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龙图腾网获悉山洋电气株式会社申请的专利马达控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113411035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110276160.9，技术领域涉及：H02P29/10；该发明授权马达控制装置是由井出勇治;北原通生;平出敏雄设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种马达控制装置，具备：加法器，输出基于扭矩指令的第一速度指令；速度限制部，通过对第一速度指令进行速度限制，求出限制后的第二速度指令；以及控制模式切换部，基于控制模式指令，输出第三速度指令和第二速度指令的任一个作为马达速度指令。
本发明授权马达控制装置在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，其特征在于，具备： 速度检测部，检测马达的速度； 速度偏差计算器，基于扭矩指令，计算基于扭矩指令的第一速度偏差； 加法器，通过将所述基于扭矩指令的第一速度偏差和从所述速度检测部输出的速度相加，求出基于扭矩指令的第一速度指令，并输出该基于扭矩指令的第一速度指令； 速度限制部，通过根据由速度限制指令指示的速度限制值对所述基于扭矩指令的第一速度指令进行速度限制，求出限制后的第二速度指令，并输出该限制后的第二速度指令； 控制模式切换部，基于控制模式指令，选择速度控制模式和扭矩控制模式的任一个作为控制模式，并且将第三速度指令和所述限制后的第二速度指令的任一个作为马达速度指令输出； 减法器，通过从所述马达速度指令中减去所述马达的速度，求出第二速度偏差，并输出该第二速度偏差； 速度控制器，将所述第二速度偏差作为输入来进行速度控制运算，并输出马达扭矩指令；以及 马达扭矩控制部，使所述马达输出基于所述马达扭矩指令的扭矩， 所述速度控制器具有比例控制器和积分控制器， 所述积分控制器能够设定积分值的初始值，并且能够实施积分动作和使积分器的所述积分动作停止并使所述积分器的值衰减的动作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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