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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113492392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110281362.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权辅助装置是由小林祐纪;梅谷晃久;尾崎光晴设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种辅助装置10，该辅助装置包括：第一支具11，其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上；臂37，其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具11旋转；致动器35，其构造成产生使臂37旋转的扭矩；第二支具12R、12L，其设置在臂37上并且构造成被穿戴在大腿上。臂37包括臂本体42和保持部分43。保持部分43设置在臂本体42上，使得保持部分43能够沿臂本体42的纵向方向移动。保持部分43保持第二支具12R、12L，使得第二支具12R、12L能够旋转。

本发明授权辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助装置10，其特征在于，所述辅助装置10包括： 第一支具11，所述第一支具11构造成被穿戴在使用者的至少腰部上； 臂37，所述臂37构造成沿着所述使用者的大腿延伸并且构造成相对于所述第一支具11旋转； 致动器35，所述致动器35构造成产生使所述臂37旋转的扭矩；以及 第二支具12R、12L，所述第二支具12R、12L设置在所述臂37上，并且所述第二支具12R、12L构造成被穿戴在所述大腿上，其中，所述臂37包括臂本体42和保持部分43，所述保持部分43设置在所述臂本体42上，使得所述保持部分43能够沿所述臂本体42的纵向方向移动，并且所述保持部分43保持所述第二支具12R、12L，使得所述第二支具12R、12L能够旋转， 所述第二支具12R、12L包括具有板状形状的衬垫31， 所述臂本体42包括在所述臂本体42的所述纵向方向上延伸的导轨45， 所述保持部分43包括移动块46、基部构件48和衬垫支承部分60，所述移动块46构造成在所述导轨45上沿所述臂本体42的所述纵向方向行进，所述基部构件48固定至所述移动块46，并且所述基部构件48包括在所述纵向方向上延伸的基部表面48c，并且所述衬垫支承部分60支承所述衬垫31，使得所述衬垫31能够在所述衬垫31面向所述基部表面48c的情况下旋转， 所述衬垫31具有绕所述第二支具12R、12L的旋转中心在周向方向上延伸的狭缝，并且 所述保持部分43还包括从所述基部表面48c突出并且插入在所述狭缝中的销构件64。

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