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龙图腾网获悉株式会社万都申请的专利用于辅助驾驶的设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113525361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110429775.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权用于辅助驾驶的设备及其方法是由宋承穆设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助驾驶的设备及其方法在说明书摘要公布了：用于辅助驾驶的设备及其方法。该设备包括：第一传感器，其具有在主车辆前方的视场，被配置为采集前方图像数据；第二传感器，其选自由雷达传感器和光检测和测距LiDAR传感器组成的组，被配置成在主车辆前方具有感测场并且获取前方感测数据；第三传感器，其选自由雷达传感器和LiDAR传感器组成的组，被配置成具有在车辆后方的感测场并且获取后侧感测数据；以及控制器，其包括处理前侧感测数据和后侧感测数据的处理器；控制器被配置为：响应于被输入的车道改变命令，基于后侧感测数据获取在与车道改变命令相对应的另一车道中行驶的另一车辆的位置信息和速度信息，基于另一车辆的位置信息和速度信息输出用于改变主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

本发明授权用于辅助驾驶的设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助主车辆的驾驶的设备，所述设备包括： 第一传感器，所述第一传感器安装到所述主车辆并且具有在所述主车辆前方的视场，所述第一传感器被配置为获取前方图像数据； 第二传感器，所述第二传感器选自由雷达传感器和光检测和测距LiDAR传感器组成的组并且安装到所述主车辆，所述第二传感器被配置成在所述主车辆前方具有感测场并且获取前侧感测数据； 第三传感器，所述第三传感器选自由雷达传感器和LiDAR传感器组成的组并且安装到所述主车辆，所述第三传感器被配置成具有在所述车辆后方的感测场并且获取后侧感测数据；以及 控制器，所述控制器包括被配置为处理所述前侧感测数据和所述后侧感测数据的处理器； 其中，所述控制器被配置成： 响应于输入的车道改变命令，基于所述后侧感测数据获取在与所述车道改变命令对应的另一车道中行驶的另一车辆的位置信息和速度信息，并且 基于所述另一车辆的位置信息和速度信息输出用于改变所述主车辆与在所述主车辆也行驶的同一车道上行驶的前方车辆之间的距离的驱动信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社万都，其通讯地址为：韩国京畿道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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