罗伯特·博世有限公司J·耶伊辛获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于通过控制设备来匹配交通工具的行驶行为的方法和控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113911121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110776963.0，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权用于通过控制设备来匹配交通工具的行驶行为的方法和控制设备是由J·耶伊辛;M-T·源设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于通过控制设备来匹配交通工具的行驶行为的方法和控制设备在说明书摘要公布了：公开一种用于通过控制设备来匹配交通工具的行驶行为的方法，其中，接收由至少一个雷达传感器和或激光雷达传感器收集的测量数据，并且，通过分析处理所接收的测量数据来求取在雷达传感器和或激光雷达传感器的扫描区域之内的至少一个障碍物，基于所求取的障碍物和雷达传感器和或激光雷达传感器的安装位置求取扫描区域的被障碍物遮蔽的区段，针对扫描区域的被遮蔽的区段创建动态对象能够潜在地从扫描区域的被遮蔽的区段中横越交通工具的车道的对象预测，基于对象预测、取决于情况地匹配交通工具的行驶行为。此外，公开一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
本发明授权用于通过控制设备来匹配交通工具的行驶行为的方法和控制设备在权利要求书中公布了：1.一种用于通过控制设备4来匹配交通工具2的行驶行为的方法1，其中， -接收通过至少一个雷达传感器10和或激光雷达传感器12收集的测量数据，通过分析处理所接收的测量数据来求取在所述雷达传感器10和或激光雷达传感器12的扫描区域A之内的至少一个障碍物14， -基于所求取的障碍物14以及所述雷达传感器10和或激光雷达传感器12的安装位置，求取所述扫描区域A的被所述障碍物14遮蔽的区段8， -针对所述扫描区域A的所述被遮蔽的区段8创建对象预测：动态对象6能够潜在地从所述扫描区域A的被遮蔽的区段8横越所述交通工具2的车道F， -基于所述对象预测，取决于情况地匹配所述交通工具2的行驶行为， 其中，接收数字雷达地图的数据，其中，在分析处理通过所述雷达传感器10收集的测量数据时，执行所收集的测量数据与所述数字雷达地图的数据的比较，以便求取所述障碍物14以及求取所述扫描区域A的被所述障碍物遮蔽的区段8。
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